Discussion :

[kuro00]

Bonjour,

Actuellement j'essaye de déclarer dans l'explorer de Simulink/Stateflow une structure C comme type de variable.

Par exemple:

fichier.h:

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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typedef struct{
       int a;
}ST;
 
extern ST ma_structure;

fichier.c:

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main(){
   printf("%i",ma_structure.a);
   return 0;
}

Puis dans Stateflow, je désire déclarer une variable de type ST (qui est de plus Exported).

exemple:

variable: state_structure
et dans un état faire state_structure.a++

Ensuite lorsque le code est généré je fais l'édition des liens entre l'objet du code généré par RTW et celui de mon code (cette étape est fonctionnelle pour une variable d'un type connu par Stateflow )

J'ai essayé de suivre la doc http://www.mathworks.fr/fr/help/simu...aliastype.html, mais je n'ai pas réussi à faire reconnaître ma structure comme u type à part entière.

Est-ce que quelqu'un connaîtrait la démarche pour déclarer un nouveau type?

Merci d'avance pour votre aide,

Kuro00

[kuro00]

Bonjour,

N'hésitez pas à me demander des détails sur mon problème si jamais je n'ai pas été suffisamment clair.

kuro00

[duf42]

Bonjour,

Pourrais-tu nous montrer le code que tu as utilisé pour définir le type dans MATLAB. Ainsi que le code que tu souhaites utiliser dans Stateflow?

Duf

[kuro00]

Bonjour,

Tout d'abord merci d'avoir pris le temps de me répondre. Vis-à-vis de mon problème, j'ai recherché une autre alternative pour accéder à mes variables externes qui sont des structures. En effet, après recherches, il s'avère qu'il faut redéfinir graphiquement la structure dans Simulink (sous forme de Bus Simulink) pour pouvoir utiliser une variable du type de cette structure dans Stateflow.
Une démo illustre bien cet exemple: sfbus_demo.mdl

La démarche étant chronophage, j'ai opté pour des fonctions "mutators" (set/get) que j'appelle depuis Stateflow et que je renseigne dans le custom code (header + source).

Conseil: Faites un niveau d'abstraction important entre votre code cible et Stateflow dans le cas de la génération de code

kuro00