Discussion :

[charles9131]

Bonjour,

Je suis entrain d'essayer de piloter un moteur DC avec une PWM variable un peu spécifique, dans le but de préserver des batteries. Je n'ai pas besoin de boucle de retour pour le contrôle automatique. Je cherche juste à élaborer une PWM un peu spécifique et je dois me rendre à l'évidence que je n'y arrive pas...
je souhaite générer, quand le signal de commande est = '1', une PWM qui a un duty cycle à 50 % pendant 200 ms et après un duty cycle à 10 % jusqu’à ce que le signal de commande =0. La PWM a une fréquence fixe.
schéma général
http://img4.hostingpics.net/pics/883426image001.png

schéma PWM
http://img4.hostingpics.net/pics/631225image002.png

dans la FCN, J'ai essayé plusieurs codes mais aucuns n'a marché (je ne sais pas si c'est le meilleur moyen de réaliser mon besoin)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function y = fcn(u)
%#eml
if (u >= 1)
   y = 0.5; %duty cycle a 50%
%Je voudrais attendre 200ms ici avant de changer le duty cycle a 10%
   y = 0.1; 
else
  y=0;
end

j'ai essayé de mettre un 'wait()' mais il ne semble pas apprécier. J'ai essayé aussi de compter les front montant jusqu'à une certain valeur (représentant 200ms) mais je n'ai pas réussi générer un compteur (j'ai essayé de la même manière qu'en C mais MATLAB ne semble pas apprécier)
Est ce que quelqu'un aurait une idée, des explications ou aurait déjà fait ce genre de PWM?

merci d'avance pour votre aide
p.s : j'utilise MATLAB R2009a

[kuro00]

bonjour,

Je propose peut-être une réponse un peu tardive mais bon

Voici comment je procéderai à ta place:

1) Je déclarerai une matrice dans le workspace de MATLAB avec:
--- 1er colonne: le temps de simulation (ex: start = 0 / Stop= 1000 / Pas = 100)
--- 2éme colonne: mon entrée pour les 200 premières ms (que des 1 puis que 0)
--- 3éme colonne: mon entrée pour les ms restantes (des 0 jusqu'à 200ms puis que des 1)
2) J'importerai la matrice dans les paramètres de configuration de la simulation (onglet Data Import/Export) en renseignant le nom de la matrice

3) Je créerai un modèle Simulink où:
--- Un pulse générateur PG1 pour les 200 premières ms
--- Un input I1 pour faire référence à la première colonne de ma matrice
--- Un pulse générateur PG2 pour les ms restantes
--- Un input I2 pour faire référence à la deuxième colonne de ma matrice

--- Je couplerai PG1 et I1 puis PG2 et I2 avec une boite qui est un multiplicateur puis j’additionnerai le résultat des 2 couples
ex:

                  PG1-----
                               * --------- mon PWM pour 200ms -----------------------
                  I1---------
                                                                                                   + ----- mon PWM
                  PG2----
                               * ---------- mon PWM pour les ms restantes -------
                  I2--------

Ainsi pendant les 200 premières ms je conserve mon signal PG1 puis je l'annule au profit du signal PG2.

Je l'ai pas testé mais dans la logique ça pourrait marcher

kuro00