Discussion :

[kuro00]

Bonjour,

Voilà je m'intéresse aux fonctionnalités Simulink/Stateflow depuis peu et mon but est de créer des automates sous Stateflow, de générer le code C correspondant et enfin intégrer le code généré dans mon programme C.

Donc je recherche à interfacer mon programme C avec le code généré par RTW (manipulation des entrées et sorties via le programme C).

Actuellement, je génère le code exécutable de l'automate via RTW ainsi que les fichiers C API qui permettent d'accéder aux paramètres, aux signaux et aux états de l'automate.

Cependant je ne comprend pas encore comment les utiliser. Pourriez-vous m'expliquer comment m'interfacer avec ces deux fichiers (<nom_projet>_capi.c et <nom_projet>_capi.h)?

Une alternative proposée dans la documentation est d'intégrer mon code source de mon programme dans l'onglet Custom Code de RTW. Cependant, Matlab devient le centre de développement de tout le programme et ça je ne le souhaite pas, car mon programme est un plus gros projet que celui de l'automate.

Je vous remercie d'avance pour votre aide.

Cordialement

Kuro00

[kuro00]

Bonjour,

J'ai trouvé la réponse à mes besoins. Pour ceux qui aurait la même difficulté que moi voici ma solution.

N'ayant pas trouvé de moyen pour utiliser l'interface C API disponible dans l'onglet RTW sous Stateflow, j'ai continué mes recherches sur la génération de code C sous Stateflow.

Il se trouve qu'une fonctionnalité sous RTW Embedded Coder réalise la génération de code comme je le souhaite, autrement dit peu de fichiers sont générés et toutes les données (I/O et variables) sont accessibles dans le fichier <nom_projet>.h. Ces dernières sont stockées dans des structures distinctes et déclaré en externe.

Par conséquent, il suffit de créer son programme C, d'inclure le fichier d'en-tête et d'indiquer à l'édition des liens où se trouve le fichier objet du projet (le fichier objet résultant de la compilation du <nom_projet.c> et de ses fichiers d'en-tête).

En pratique, ça donne ceci: Aller dans Simulink > Clic droit sur la charte en question > Real-Time Embedded > Build SubSystem. Puis cliquer sur Build. Au préalable, vérifier également dans les options de configurations, onglet Real-Time Workshop, que le system target file est bien ert.tlc. Cette méthode de génération n'est valable qu'avec RTW Embedded Coder. En outre on génère ici que le contenu de la charte pas la partie de Simulink!


Pour ma part, ça fonctionne à merveille