Discussion :

[wolf11]

Salut à tous,

je suis actuellement en train de concevoir un véhicule et en vue de l'analyse du confort, j'aimerais simuler des pavés. Le problème, c'est que j'ai à ma disposition la position du véhicule par rapport à l'origine px. J'aimerais donc pouvoir réaliser un signal (parfaitement) carré mais dont les amplitudes hautes et basses changent à chaque fois de la manière suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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a = 0.015;
b = -0.015;
level = a + (b - a) * rand(1);

Par exemple, pour px > 2 et px < 10 (une fois que le véhicule a fait 2 mètres et pendant 8 mètres) on a un revêtement pavé.

Est-ce que quelqu'un aurait une idée comment faire?

Merci d'avance

[Jerome Briot]

Qu'entends-tu par "réaliser un signal" ?

Comment cela se traduit-il avec MATLAB ?

[wolf11]

J'entends par là générer un "signal" avec différents échellons mais tous le même largeur mais de hauteurs variable comme des marches d'escaliers mais qui oscillent autour de 0 et de valeur aléatoire entre -0.015 et 0.015...

Je sais que ce n'est pas très clair et je ne suis pas certain qu'il existe une solution à mon problème si ce n'est programmer manuellement tous les steps..

Merci d'avance

[Jerome Briot]

Alors, commençons simplement

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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a = 0.015;
b = -0.015;
level = a + (b - a) * rand(1,100);
 
figure
 
stairs(level)

[wolf11]

Super, merci pour ta réponse. Il reste le dernier point à faire et je ne sais pas si c'est faisable... A partir du graphique obtenu avec la fonction stairs, est-il possible d'obtenir une expression analytique du signal?

Je m'explique: j'ai comme argument la distance px à l'instant donné de mon véhicule par rapport à l'origine et j'aimerais lui renvoyer le niveau du sol qui serait la fonction montrée par ton graphe. Donc, en changeant l'échelle du graphe, qu'il sache s'il est à telle ou telle hauteur en fonction de la distance et donc de la grandeur d'un pavé.

Bref, ce qu'il me faudrait, c'est pouvoir déduire l'expression analytique que génère stairs (comme si je voulais faire le plot via plot(px,level)).

Un tout grand merci déjà pour ton aide