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MATLAB Discussion :

Adaptive control based on CGT


Sujet :

MATLAB

  1. #1
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    Par défaut Adaptive control based on CGT
    Bonjour,

    Je suis entrain de réaliser une commande adaptative basée sur CGT, dont son algorithme est simple à utiliser (vois figure ci-joint).

    Mon problème, comment peut-on choisir les deux matrices de pondération T et T(barre) ainsi que le gain Ke ?

    Sachant que Ke doit stabiliser le système en boucle fermé.

    J'attends vos aides et merci.
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