Calcul d'une position à partir d'une accéleration

[YohDono]

Bonjour,

Pour commencer bonne année à tous !!

Je suis un grand débutant dans ce domaine.
J'ai déjà trouvé ce topic mais j'aurais besoin d'un peu plus d'explication :
http://www.developpez.net/forums/d87...lacceleration/

J'explique mon cas : J'utilise une carte gumstix qui me fournit des données d'accélérations sur les 3 axes sur des mouvements simples et je souhaiterais connaitre la position de mon objet. Je sais qu'il faut intégré deux fois mais je vois pas quoi intégré

Si quelqu'un peut éclairé ma lanterne ça serait cool