Bonjour, je bloque sur cette application depuis plusieurs jours, faute à mes lacunes en mathématiques.

J'ai 2 frames d'une vidéo, avec 5 points d'un objet.

Dans la première frame les coordonnées des 4 points sont connues (j'ai défini un repère A)

Dans la seconde frame, l'objet a changé de position. Il a bougé vers l'avant, s'est incliné vers l'avant, et a subi une rotation. J'ai donc un repère différent (B) et seulement 4 des points sont connus.

Je cherche à trouver les coordonnées du 5ème point.



Mes connaissances en maths sont limitées, j'ai fait des recherches sur les produits vectoriels, matrices de transformation/rotation, je vois que ce n'est pas loin, mais je n'ai abouti à rien!



Toute aide est la bienvenue