Bonsoir.
Je recherche des détails ou une page bien expliquée sur l'algorithme ( dynamic A*) ou l'appelé ( étoile D), ici j'ai trouvé cette page :
http://khayyam.developpez.com/articles/algo/astar/#LIV
Mais c'était sur A* , moi je cherche pour D*. En anglais ou français c'est pareil.
Et merci beaucoup.
P.S : je vais faire une mémoire fin d'étude sur la planification de trajectoire globale ( global trajectory plannig) et je pense que je vais utiliser D* comme algo,.
Et aussi qu'elle est la différence entre A* et D* exactement ? ou qui est le meilleur ?
Merci beaucoup pour votre aide.
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