Lecture /dev/ttyUSB0 en C

**ABouras** · 20/11/2012, 14h38

Bonjour!

Je voudrais lire des trames de données envoyées par un GPS par protocole XBee. La clé USB XStick reçoit les données suivantes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CHARS : 15931    SENTENCES = 0    CHECKSUM : 58
Heading : 55    Tilt: -46    Roll:2
CHARS : .....

et ainsi de suite ... J'arrive à les lire en tapant dans le terminal la commande :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

$ screen /dev/ttyUSB0

Moi j'aimerais pouvoir afficher ces corrdonnées de la même manière, mais avec un programme écrit en C. Voici ce que j'ai fais :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include "serial_port.h"
 
void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT)
{
	int file;
	struct termios options;
	char message[100];
	unsigned int nCountMax = 60;
	bool b;
 
	file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 
	if(file == -1){perror("Unable to open the serial port\n");}
	printf("Serial port open successful\n");
 
	tcgetattr(file, &options); 			
	cfsetispeed(&options, B9600); 					
	cfsetospeed(&options, B9600); 					
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 			  
	options.c_cflag |= PARENB; 						//No parity					
	options.c_cflag |= PARODD; 						
	options.c_cflag &= ~CSTOPB; 					
	options.c_cflag &= ~CSIZE; 						
	options.c_cflag |= CS8; 						//8 bits					
	options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 			
	tcsetattr(file, TCSANOW, &options); 	     
	fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);			
 
	printf("Reading serial port ...\n\n"); 
	b = readMessage(file, message, nCountMax);
	if (b == 0){printf("Error while reading serial port\n");}
	else printf("Serial port read successful\n");
	close(file);
	printf("Serial port closed\n");
};
 
bool readMessage(int file, unsigned int nCountMax)
{
    int i;
    size_t nbytes;
	ssize_t bytes_read;
 
    if (file != -1)
    {
	    i = 0;  
	    char message[100];
	    char data[100];
		while (i<nCountMax && data != ".")
		{
		    if (read(file, data, 1) == -1)
		    {
			    printf("reception error\n");
			    printf("code errno = %d\n", errno);
			    return false;
		    }
		    else
		    {   
				nbytes = sizeof(data);
				bytes_read = read(file, data, nbytes);
			    message[i] = *data;
			    printf("%c", message[i]);
			    i++;
		    }
		}
	    message[i] = 0;
	    return true;
    }
};

Mais ça ne fonctionne pas, il me sors "reception error" correspondant au cas où

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

read(file,&data,1) = -1

. Et le code errno est 11, c'est à dire "try again" ...

Pouvez-vous m'aider svp ?

Merci d'avance !

**ABouras** · 20/11/2012, 17h23

Mon programme est le suivant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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bool readMessage(int file, unsigned int nCountMax)
{
    int i;
    size_t nbytes;
	ssize_t bytes_read;
 
    if (file != -1)
    {
	    i = 0;  
	    char message[100];
	    char data[100];
		while (i<nCountMax && data != ".")
		{
		    if (read(file, data, 1) == -1)
		    {
			    printf("reception error\n");
			    printf("code errno = %d\n", errno);
			    return false;
		    }
		    else
		    {   
				nbytes = sizeof(data);
				bytes_read = read(file, data, nbytes);
			    message[i] = *data;
			    printf("%c", message[i]);
			    i++;
		    }
		}
	    message[i] = 0;
	    return true;
    }
};

Cette fois-ci, plus d'erreurs, mais les caractères affichés sont étranges :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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$$$$QUC
U$C
$$$$JQMJ'	J$Cz(HSQ'Q'y
UKUNiQUMJ

les dollars $$$$ sont représentés par des carrés contenant 4 chiffres, bref .... je rappel que je voudrais avoir :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CHARS : 15931    SENTENCES = 0    CHECKSUM : 58
Heading : 55    Tilt: -46    Roll:2
CHARS : .....

J'ai essayé en mettant %c, %d, %x dans le printf, mais évidemment aucun ne fonctionne correctement ...

Merci !

**ABouras** · 21/11/2012, 10h45

Bonjour, j'ai légèrement modifié mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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bool readMessage(int file, unsigned int nCountMax) { int i; size_t nbytes; ssize_t bytes_read;
 
    if (file != -1) 
    { 
     i = 0;   
     char message[100] = {0}; 
     char data[1] = ""; 
     nbytes = sizeof(data); 
 
  while (i<nCountMax) 
  { 
   bytes_read = read(file, data, 1); 
      if (bytes_read >0) 
      {    
       message[i] = *data; 
       printf("%c", message[i]); 
       i++; 
      } 
  } 
     message[i] = 0; 
     return true; 
    } 
}

J'obtiens sur le prompteur ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Start read_Serial_Port function ...
Serial port open successful !
Reading serial port ...
 
CJ*$    CzQC*H
Q$U$u[-CJQ$U$[CJ
CJQ$U$0
 
S
SCJMQ$U$
Serial port read successful
Serial port closed

Mais les caractères sont incompressibles ... J'ai essayé de modifier la vitesse en Baud mais j'ai toujours ces caréctères !

Autre chose, je remarque qu'en faisant cat /dev/ttyUSB0, j'obtiens les même caractères bizarres, mais si je fais un screen /dev/ttyUSB0, j'obtiens les bonnes données ... Comment faire pour afficher correctement mes données comme avec la commande screen au lieu de cat ?

**ABouras** · 21/11/2012, 11h15

C'est bon ça marche !!!!!!!!!!!!!!!!!! merci beaucoup !!!!!!!!!

Dernière chose, j'aimerais recevoir les données :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CHARS : 15931    SENTENCES = 0    CHECKSUM : 58 
Heading : 55    Tilt: -46    Roll:2 
CHARS : .....

de manière régulière, bloc par bloc. Là je reçois genre une seule fois, 60 caractères (j'ai mis nCountMax = 60 dans la fonction pour essayer) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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: -47 Roll: 1 
CHARS : 3CHARS : 3809  SENTENCES : 0  CHECKSU

puis si je réexecute :

t: -46 Roll: 1
CHARS : CHECKSUM : 53
Heading: 53 Tilt: -46

Bref ... comment faire pour recevoir les données régulièrement ? Il faudrait que j'affiche les bloc en commençant par CHARS, puis que le bloc s'arrête sur le nombre de Roll, ensuite il recommence sur CHARS, ainsi de suite ...

Ensuite j'essayerai d'écrire ces données dans un fichier texte proprement de cette manière :

CHARS : 15931 SENTENCES = 0 CHECKSUM : 58
Heading : 55 Tilt: -46 Roll:2
CHARS : 15931 SENTENCES = 1 CHECKSUM : 59
Heading : 55 Tilt: -46 Roll:1
CHARS : 15931 SENTENCES = 0 CHECKSUM : 58
Heading : 54 Tilt: -45 Roll:1
...

Merci pour vos prochaines réponses !

**ABouras** · 21/11/2012, 13h06

Merci pour vos réponses, c'est bon ça fonctionne.
Voici mon code fonctionnel pour ceux qui en auraient besoin :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include "serial_port.h"
 
void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT)
{
	int file;
	struct termios options;
	unsigned int nCountMax = 60;
	bool b;
 
	file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 
	if(file == -1){perror("Unable to open the serial port\n");}
	printf("Serial port open successful !\n");
 
	tcgetattr(file, &options); 			
	cfsetispeed(&options, B9600); 					
	cfsetospeed(&options, B9600); 					
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 			  
	options.c_cflag |= PARENB; 					
	options.c_cflag |= PARODD; 						 					
	options.c_cflag &= ~CSIZE; 						
	options.c_cflag |= CS8;			
 
	printf("Reading serial port ...\n\n"); 
	b = readMessage(file, nCountMax);
 
	if (b == 0){printf("Error while reading serial port\n");}
	else printf("\nSerial port read successful\n");
 
	close(file);
	printf("Serial port closed\n");
};
 
bool readMessage(int file, unsigned int nCountMax)
{
    int i,j;
	ssize_t bytes_read;
 
    if (file != -1)
    {
	    i = 0;
	    char data[1] = "";
 
		while (i<nCountMax)
		{
			bytes_read = read(file, data, sizeof(data));
			if (bytes_read > 0)
			{
			   	printf("%c", data[0]);
			   	i += bytes_read;
			}
		}
	    return true;
    }
};

Je pense pouvoir me débrouiller pour la suite ... encore merci !

Lecture /dev/ttyUSB0 en C

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