Transfer de Variable resettable

[ahmedcc]

Bonjour,
Je suis nouveau sur ce forum, et je m'excuse si je n'ai pas posté au bon endroit ce message ou polluer une discussion sur les stats :
Je dois piloter un moteur stepper 2 phases en vitesse : et pour cela j'ai besoin de faire un model (subsystem) sous simulink pour renvoyer la consigne en vitesse :
Condition :
Je renvoie la consigne de vitesse si changement de vitesse en input (rampe ou dent de scie)
par contre si la vitesse ne varie plus pendant un temps X (réglable) je génère en sortie du bloc un zéro.
et avoir la possibilité d'avoir un reset si la consigne varie à nouveau suite au 2nd cas.
Merci pour votre aide!
Ahmed.

[le fab]

utilise un bloc "retard" (cad memory ou unit delay) pour récupérer la valeur de la vitesse au cycle précédent, que tu compare à la valeur de la vitesse en entrée
puis un bloc switch pour envoyer soit 0 soit autre chose