configuration de Firewall ASA 5520 version 8.0(2)

[no3man]

Bonjour tout le monde j'ai besoin d'aide SVP.
je veux faire un réseau qui contient 2 routeurs et un firewall ASA dans GNS3 (sous windows7), j'ai bien configurer les 2 routeurs mais j'arrive pas a pingé de R1 à R2 et je croix que ceci est à cause de firewall .
merci de m'aider à configuration ce firewall pour faire passer le ping de R1 a R2. Merci d’avance.
l’architecture simplifier de réseau
R1 <------------> ASA <-----------> R2