Bonjour,

Je programme actuellement deux robots Fanuc pour une même application.
Il est prévu que les deux robots soient reliés par une connexion Ethernet. Ainsi, je pourrais aller lire les I/O du premier robot avec les second et vise versa.

Mon souci se trouve dans la configuration.
J'en suis encore au stade de simulation avec Roboguide et j'ai réussi à configurer le protocole TCP/IP. Mais je ne sais pas comment configurer les robots pour qu'ils puissent "lire" les I/O de l'autre automatiquement, en procédent comme en réel.

Existe-il une configuration pour cela ou est-ce de la programmation ?
Qu'est-ce que le menu du TP "I/O EtherNet/IP" ?
Qu'est-ce que le menu du TP "DeviceNet" ?

Merci bcp pour votre aide.