Discussion :

[qwerty_213]

Bonjour,

Je suis débutant en C et je souhaiterai envoyer un message CAN tout les 10ms contenant une donnée X sur 64 bit (data 64 bit + DLC 8 + CRC .... arbitrage) sur un bus CAN-HS (500kbit/sec)

jai lu plusiueres tutoriel mais j'en ne comprend pas la logique, quel serait le code C qui permet cette insertion ?


Merci pour votre aide

[ternel]

Sur linux/unix, ca devrait se résumer à:

• ouvrir le fichier correspondant au bus CAN ("/dev/???")
• écrire dedans au bon rythme (thread et sleep?)
• fermer le fichier.

J'imagine qu'il pourrait y avoir une étape d'initialisation du bus CAN, sans certitude.

Pour windows, j'imagine qu'un google(msdn api CAN) devrait suffire

[Delias]

Sur quel système, avec quelle interface?


Delias

[qwerty_213]

oui dsl, ....... c'est sous Windows 10 sous Visual studio 10 SP1

le code fonctionnera avec CANalyzer afin de vérifier si la variable est bien envoyée sur le bus CAN, avec les bonnes valeurs

[sambia39]

Bonjour,

Je pense que le plus simple reste a utilisé les API dédiée au BUS CAN de votre plateforme. Cependant vous avez à votre disposition l'API SocketCAN qui est une implémentation de protocoles CAN pour les systèmes GNU/Linux Unix. basé sur les API Socket qui permet d'outre-passée la plupart des limitations (un driver spécifique pour un matériel spécifique avec des fonctionnalités ou des possibilités limitées) et vous permettant d'utiliser "certaine" fonctionnalités possibles comme l'utilisation des protocole réseaux , les files d'attente etc.. "à titre d'exemple". Voici des liens pour télécharger l'API SocketCAN ou CanLinux.

Si vous êtes sur une plateforme Windows, vous avez la possibilité de recompiler les sources avec Cygwin et vous aurez un fichier exécutable qui fonctionnera pour la/les plateforme(s) Windows souhaité où contacter le fabricant du matériel afin qu'ils puissent vos fournis API et la documentation nécessaire pour la réalisation de votre projets
à bientôt

[qwerty_213]

Merci Samba, à la base je cherche à la devolopper moi même en language bas niveau (C/C++) et d'utiliser l'interface CANalyzer sans passer par d'autres API

[ternel]

Le langage en lui-même est de bien trop bas niveau.
Seul, il ne connaît que les entiers, les opérations mathématiques, et les caractères.

En C ou en C++, il n'y a ni réseau, ni bus CAN, ni lecteur de pensées.

Tu as donc deux choix: soit utiliser les APIs adaptés, soit les recoder toi-même, et donc, lire la documentation des protocoles de communications sous-jacents.

[qwerty_213]

, ni bus CAN, ni lecteur de pensées.

c'est le CAN case qui émule le reseau CAN, on a les Tx/Rx comme sur un vrai bus CAN-HS

de même, les paramètres du bus son configurable sous CANalyzer (Bandwidth, DLC,...)

[Delias]

Bonsoir

Dans ton schéma, y'a quand même une belle erreur.
La liaison PC -> CAN Case n'est pas un message CAN, mais un message USB.
Depuis windows XP, les programmes ne peuvent plus accéder au hard, il faut obligatoirement passer par un driver.

Dans ton cas, ton soft, comme le CANalyzer, doir faire appel au driver le la CAN Case qui va fait appel au driver de l'USB pour envoyer la bonne trame au CAN Case qui lui la transformera pour l'envoyer sur le bus CAN.

Donc il faut faire appel à l'API de la CAN case, cela peut-être un simple appel de fonction dans une DLL. Faut juste que cela soit documenté (et ça c'est pas certain, car si le vendeur veut que tu utilises son soft pour accéder au hard qu'il t'a vendu, la première chose qu'il fait c'est justement de ne pas documenter son driver).

Après pour moi, il reste une autre grosse incertitude, c'est de savoir si la CAN case et son driver acceptent deux softs en même temps, il y a quand même de forte chance que cela ne soit pas possible.

L'autre solution c'est de communiqué directement avec CANalyzer, au moyen des API, aucune idée de si c'est prévu et comment.

Et si l'idée te viendrais d'écrire un pilote, je te recommande le troisième message de cette discussion: https://www.developpez.net/forums/d1.../creer-driver/

Delias

[sambia39]

Bonsoir,
Essayer le lien suivant à vous de faire votre choix de la lib.
à bientôt

[pfeuh]

Hello,

Déjà, il faut savoir si tu n'utilises que la couche matérielle ou une couche logicielle (comme CANopen par exemple).

Dans le premier cas, c'est juste le remplissage de quelques registres par une interruption ou un thread.

Dans le deuxième cas aussi, mais il faut suivre les directives du protocole. Le plus simple (qui est tout sauf simple) est d'acheter la stack, d'implémenter une eds (electronic data seet) pour la fournir aux autres membres du bus. Tu peux déclarer ton 64 bits en PDO cyclique dans l'eds et le faire partir toutes les 10 millisecondes, les PDO peuvent fonctionner comme celà. C'est un travail très conséquent malgré tout.