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Discussion: Ada et Xenomai

  1. #1
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    Par défaut Ada et Xenomai

    Bonjour,

    Je souhaiterais utiliser Ada avec Xenomai.

    Y a-t-il un tutoriel ou un document de mise en œuvre disponible ?

    Dans les sources de GNAT j'ai bien vu des parties relatives à Xenomai mais je suis un peu jeune en Ada comme en Xenomai...

    Toute information sera bienvenue.

    Merci d'avance.

    Cordialement,
    Stéphane

  2. #2
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    Par défaut

    Bonjour,

    Si tu as une bibliothèque Ada, il suffis de déclarer son utilisation avec une clause "with" en début de fichier utilisateur.

    Exemple : Eventuellement tu peut ajouter une clause "use" pour éviter de répéter à chaque fois le nom de la bibliothèque, dans la partie déclarative précédant l'usage de Xenomai.


  3. #3
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    Par défaut

    Bonjour,

    Xenomai n'est pas une bibliothèque.

    Vous pourriez en apprendre davantage sur ce même site :
    http://dchabal.developpez.com/tutoriels/linux/xenomai/

    Une autre source d'information en français :
    http://www.blaess.fr/christophe/articles/

    Merci pour votre réponse quand même.

    Cordialement,
    Stéphane

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