Discussion :

[blackswords]

Bonjour à tous,

je viens à vous car je ne trouve pas de solution à mon problème même après avoir fouiller sur internet.
La chose est pourtant simple, j'ai une classe qui hérite d'une autre classe et à la compilation j'ai une erreur : "expected class-name before '{' token" sur la ligne "class nom_de_ma_classe : public classe_mère" de la classe en question.

Voici les headers de mes deux classes :

La classe mère

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#ifndef I2CDEVICE_H_
#define I2CDEVICE_H_
 
#include <WProgram.h>
#include <MyLib.h>
#include <HardWire.h>
 
class I2C_Device {
public:
	I2C_Device();
	~I2C_Device();
 
	bool 	I2CInit(HardWire* newWire, uint8_t I2C_Port = 1, uint8_t I2C_Flags = 0);
	void 	WriteReg(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t value);
	uint8_t ReadReg(uint8_t address, uint8_t reg);
	void	BurstWrite(uint8_t address, uint8_t first_reg, uint8_t nbytes, uint8_t *buff);
	void	BurstRead(uint8_t address, uint8_t first_reg, uint8_t nbytes, uint8_t *buff);
 
private:
	HardWire* 	wire;
	bool		I2CInitiated;
};
 
#endif /* I2CDEVICE_H_ */

et la classe fille :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#ifndef IMU10DOF_H_
#define IMU10DOF_H_
 
#include <WProgram.h>
#include <MyLib.h>
#include <I2CDevice.h>
 
class IMU10DOF : public I2C_Device {
public:
	IMU10DOF();
	~IMU10DOF();
 
	void Init(uint8 I2CPort, uint8 flags);
	void Deinit();
 
	void Update();
 
	void GetAcc(axes* acc);
	void AccAttachInterrupt(uint8_t int1, uint8_t int2);
	void AccDetachInterrupt();
	void UpdateAcc();
 
	void GetGyro(axes* gyro);
	void SetGyroScale(uint16_t scale);
 
private:
 
	uint8_t		intPinAcc1, intPinAcc2;
	bool		intActive;
	bool		newAccData;
 
	axes gyro_data, acc_data, calib;
 
};
 
// quelques #defines
 
#endif /* IMU3000_H_ */

J'ai vérifié, ni WProgram.h ni MyLib.h ni HardWire.h n'incluent I2CDevice.h.

J'avoue que je suis un peu perdu et que j'aurais bien besoin d'un peu d'aide.

Merci d'avance

[blackswords]

Après avoir passé une heure à chercher, faut que je trouve la solution tout seul 5min après avoir poster sur un forum... Ce thread peut être supprimé je pense. La solution a été de ne plus include MyLib.h dans la classe mère car il contenait une inclusion de la classe fille

[3DArchi]

Salut,
Pourquoi le destructeur d'une classe de base doit être public et virtuel ou protégé et non virtuel ?

Un héritage et pas une seule fonction virtuelle, cela me laisse plutôt suspecter une besoin de composition plutôt que d'héritage. Pourquoi mettre en œuvre un héritage ?

Sur les getter/setter, cf les liens dans la réponse de Luc ici

Sur les fonctions init/deinit : Quelles sont les différences fondamentales entre le constructeur d'une classe et sa méthode Init() ?

[oodini]

Il n'y a pas de notion d'implication entre héritage public et
polymorphisme.

"Est-un" n'a pas la même sémantique que "est composé de".

Si pour faire une classe VeloDeJacky, tu veux rajouter une queue de raton-laveur et une sirène qui hullule, ça a plus de sens d'hériter d'un vélo normal que de faire une composition. Car un VeloDeJacky est un vélo, et n'est pas composé d'un vélo.