Discussion :

[jchevalay54]

Bonjour,

je suis sur un projet dans lequelle je dois communiquer avec un automate par le Modbus/tcp.

Mais j'ai quelque soucis :

- le premier le module ne respecte pas le modbus enfin pas dans ça totalité. je m'explique
par exemple il est dit dans la norme qu'une requête en écriture d'une seul bobine doit être former ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
05 00 00 FF 00

mon programme envoye bien

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
05 00 00 FF 00

seul soucis c'est que les developpeurs de l'automate eux on decider que c'était

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
05 00 00 FF 06

- le deuxième : utilisant j2mod comme librairie je cherche le moyen de "modifier" le contenu de ma requête pour qui colle avec la trame qui devrait fonctionner.

- ou alors pourriez-vous m'aiguiller pour envoyer dans des sockets du hexadécimal.
j'arrive à établir des connections par le biais du tcp mais j'arrive pas a envoyer mes commandes en hexadécimal.

Pour astuce je peux pas dire aux développeurs de l'automate que c'est des authistes et leur refaire recoder pour qu'il respect vraiment le protocole

Merci d'avance.

[Mathieu.J]

Tu veux vraiment envoyer de l'hexadécimal (Chaine de caractère) ?
Ou tu veux envoyer les valeurs correspondant à l’hexadécimal ?

Parce que dans le deuxième cas tu as juste à envoyer de tableau d'unsigned byte via ton socket.

Unsigned byte n'existe pas en java, il faut bidouiller en général : passer de -128=>127 à 0 (00) => 255 (FF)

[jchevalay54]

dans ce cas là => par la création de socket.

j'aimerais savoir comment envoyer une commande qui doit être en hexadécimal (et bien en hexa pas traduit en ascii ou autre) par le biais d'un socket tcp.

[Mathieu.J]

2 caractères hexadécimaux => 1 octet

Socket.getOutputStream().write(byte[])

[jchevalay54]

ça donnerais donc un truc dans le genre là

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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6
 
 
this._port = 502;
this._socket = new Socket("192.168.255.1", this._port);
byte[] commande = new byte[]{(byte)00,(byte)00,(byte)00,(byte)00,(byte)00,(byte)06,(byte)05,(byte)00,(byte)00,(byte)255,(byte)06};
this._socket.getOutputStream().write(commande);

2 caractères hexadécimaux => 1 octet

un hex => 2 byte ?

[Mathieu.J]

Alors :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

(byte)255

==> Ça, ça n'existe pas, CF mon premier post sur le bidouillage.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
2 caractères hexadécimaux => 1 octet
un hex => 2 byte ?

HEIN ???

00 => 0 => 1 octet => 1 byte à bidouiller
06 => 6 => 1 octet => 1 byte à bidouiller
FF => 255 => 1 octet => 1 byte à bidouiller

Sinon au niveau de l'envoie ça devrait être bon. Avec un petit flush en prime.

[jchevalay54]

ok voici donc le code fini

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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6
7
 
 
this._port = 502;
		this._socket = new Socket("192.168.255.1", this._port);
		byte[] commande = new byte[]{(byte)1,(byte)2,(byte)0,(byte)0,(byte)0,(byte)6,(byte)5,(byte)0,(byte)0,(byte)255,(byte)6};
		this._socket.getOutputStream().write(commande);
		this._socket.getOutputStream().flush();

voici ma trame

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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6
 
0000  00 0d e0 64 44 f7 00 26  6c 86 89 50 08 00 45 00   ...dD..& l..P..E.
0010  00 33 71 9b 40 00 80 06  09 d4 c0 a8 ff 02 c0 a8   .3q.@... ........
0020  ff 01 17 a5 01 f6 e8 2e  06 41 01 84 5f 6e 50 18   ........ .A.._nP.
0030  fa f0 b9 76 00 00 01 02  00 00 00 06 05 00 00 ff   ...v.... ........
0040  06                                                 .

voici la trame qui fonctionne réellement

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
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5
6
 
0000  00 26 6c 86 89 50 00 0d  e0 64 44 f7 08 00 45 00   .&l..P.. .dD...E.
0010  00 34 09 35 00 00 40 06  f2 39 c0 a8 ff 01 c0 a8   .4.5..@. .9......
0020  ff 02 01 f6 1e fd 01 8d  2e 63 40 30 8e 47 50 18   ........ .c@0.GP.
0030  16 d0 f9 2b 00 00 01 02  00 00 00 06 01 05 00 00   ...+.... ........
0040  ff 06

[Mathieu.J]

byte c'est la traduction d'octet :-)


Un petit coup de pouce :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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byte b1 = (byte) (0xFF & 255);
byte b2 = (byte) (0xFF & 6);
System.out.println("B1 = " + b1);
System.out.println("B2 = " + b2);
System.out.println("B1 = " + Integer.toBinaryString(b1 & 0xFF) + "  ==  " + Integer.toBinaryString(0xFF));
System.out.println("B2 = " + Integer.toBinaryString(b2 & 0xFF) + "  ==  " + Integer.toBinaryString(0x06));

Affiche

B1 = -1 // Normal java prend le byte comme -128 / 127
B2 = 6
B1 = 11111111 == 11111111 // Par contre l'encodage binaire correspond bien à FF
B2 = 110 == 110

[jchevalay54]

merci mais même (byte) 255 me donne bien ff dans la trame

mais ça marche toujours pas l'interrupteur ne s'ouvre pas saleté de module.

[tchize_]

Il semble simplement que tu aie oublié un 1 dans ton code entre le 6 et le 5

tu envoie

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
envoye  00 00 00 06 05 00 00 ff 06
attendu 00 00 00 06 01 05 00 00 ff 06

Sinon je confirme, byte(255) est tout à fait correct, au même titre que (byte)0xFF

[Mathieu.J]

Oui effectivement, c'est dans le sens byte => int qu'il faut utiliser le masque pour récupérer la valeur non signée.
J'ai dit quelques co***ries, ça arrive.

[jchevalay54]

alors tchize_ je te vénére tu es mon dieu

un grand maxi merci a toi aussi mathieu (tu as assuré !). C'est fonctionnel ! problemo resoluto !

[tchize_]

alors tchize_ je te vénére tu es mon dieu

Hé! J'ai plein d'autres gens à servir, alors pas d'exclusive