Discussion :

[Bktero]

Bonjour,

FreeRTOS possède une gestion des tâches grâce à des handles définis ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

typedef void * xTaskHandle;

Certaines fonctions renvoient des xTaskHandle, comme xTaskGetCurrentTaskHandle().

Faut-il faire un free() sur ces pointeurs car ils correspondent à des zones allouées spécialement pour le retour de la fonction ou est-ce l'adresse de données gérées par l'OS à ne surtout pas modifier ?

Merci d'avance !

[mith06]

Salut,

Aucune idée...
Et je pense que tu n'as pas trouvé de doc à propos.
Si j'étais toi je ferais un mallinfo avant et après xTaskGetCurrentTaskHandle()
pourvoir ce qui ce passe au niveau de l'allocation mémoire.

A première vue je pense que la mémoire associée à la tache est allouée une seule fois quand tu fais "taskCreate/pthreadcreate/ ou équivalent".

[Bktero]

A première vue je pense que la mémoire associée à la tache est allouée une seule fois quand tu fais "taskCreate/pthreadcreate/ ou équivalent".

J'ai parcouru le code source pour avoir une réponse à ce sujet et j'ai trouvé un comportement qui semble correspondre à ça.

Voici l'implémentation de la fonction en question :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	xTaskHandle xTaskGetCurrentTaskHandle( void )
	{
	xTaskHandle xReturn;

		/* A critical section is not required as this is not called from
		an interrupt and the current TCB will always be the same for any
		individual execution thread. */
		xReturn = pxCurrentTCB;

		return xReturn;
	}

Il est donc évident qu'elle ne fait pas d'allocation juste pour nous.

Dans le même fichier task.c, à la ligne 148 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

PRIVILEGED_DATA tskTCB * volatile pxCurrentTCB = NULL;

A la ligne 214 de l'en-tête task.h, on trouve :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask ) xTaskGenericCreate( ( pvTaskCode ), ( pcName ), ( usStackDepth ), ( pvParameters ), ( uxPriority ), ( pxCreatedTask ), ( NULL ), ( NULL ) )

On repart donc dans le fichier d'implémentation, ligne 486 pour voir comment cette fonction fonctionne. On regarde rapidement l'instruction :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

xNewTCB = prvAllocateTCBAndStack( usStackDepth, puxStackBuffer );

On arrive au final à la ligne 2396 et on trouve la fonction prvAllocateTCBAndStack(), qui fait des allocations, notamment avec :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

pxNewTCB = ( tskTCB * ) pvPortMalloc( sizeof( tskTCB ) );

La fonction pvPortMalloc() est définie dans les fichiers du dossier MemMang. Je pense que son nom est clair ^^

En conclusion, je dirais qu'il n'y a pas besoin de faire un free() et même qu'il ne faudrait mieux pas essayer d'en faire un ^^

PS : qu'elle est le nom exact de la fonction pour mallinfo stp ? Est-ce que cela serait xPortGetFreeHeapSize() ?

[mith06]

Je parle de mallinfo() de la libC disponible avec malloc.h

http://man7.org/linux/man-pages/man3/mallinfo.3.html

Ca renvoie une structure qui représente l’état de l'allocateur mémoire.