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Vieux 16/07/2012, 14h08   #1
Zouch-K
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Homme Charly Mourglia
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Envoyer un message via MSN à Zouch-K
Par défaut [FAQ] Erreur dans la matrice de rotation sur l'axe Y ?

Salut à tous !

Il semblerait qu'il y ait une inversion ici : Comment générer une matrice de rotation d'axe Y ?.
En effet il est indiqué
Code :
1
2
3
4
5
 
cos(theta) 0 -sin(theta) 0
    0      1      0      0
sin(theta) 0  cos(theta) 0
    0      0      0      1
alors que, si on remplace (x y z) par (0 1 0) dans la matrice suivante (une rotation en général) :



on obtient
Code :
1
2
3
4
5
 
cos(theta)  0 sin(theta) 0
     0      1      0     0
-sin(theta) 0 cos(theta) 0
     0      0      0     1
C'est moi qui ait raté un truc ou y'a vraiment une erreur ?

Zouch-K

EDIT : Wikipedia semble d'accord avec moi :
en.wikipedia.org
fr.wikipedia.org
Zouch-K est déconnecté   Envoyer un message privé Réponse avec citation 20
Vieux 16/07/2012, 17h28   #2
pyros
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Je suis d'accord. La matrice de la FAQ correspond à une rotation de sens indirect.
Bien vue
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La perfection est atteinte, non pas lorsqu’il n’y a plus rien à ajouter, mais lorsqu’il n’y a plus rien à retirer. - Antoine de Saint-Exupéry
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Vieux 17/07/2012, 00h33   #3
LittleWhite
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