QGLWidget et picking

**gilims** · 15/07/2012, 14h22

Bonjour à tous,

J'ai développez un petit programme en Qt permettant de visualiser des molécules mais j'ai un souci avec le picking. L'idée ici est de pouvoir cliquer sur un atome dans la fenetre GL afin d'obtenir des informations sur celui-ci. Cependant, et après maintes recherches, je n'y arrives pas. Je me retournes donc vers vous pour m'aider :

Voici le header :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#ifndef GLWIDGET_H
#define GLWIDGET_H
 
#include <QGLWidget>
#include "drawmol.h"  // Classe permettant de dessiner les atomes et molécules
 
//! [0]
class GLWidget : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT
 
public:
    GLWidget(ICFace*,QWidget *parent = 0);
    ~GLWidget();
 
    QSize minimumSizeHint() const;
    QSize sizeHint() const;
    bool needupdate;
    DrawMol *mole;
    void Update();
    QList<ICMole::Molecule*> ListMoles; //Liste des molécules à dessiner
// Option d'affichages : 
        bool seeArCenter; 
        bool seeHydrogen;
        bool line;
 
        void drawData(GLenum mode);
        void processHits(GLint hits, GLuint buffer[]);
//! [0]
 
//! [1]
public slots:
    void setXRotation(int angle);
    void setYRotation(int angle);
    void setZRotation(int angle);
 
signals:
    void xRotationChanged(int angle);
    void yRotationChanged(int angle);
    void zRotationChanged(int angle);
//! [1]
 
//! [2]
protected:
    void initializeGL();
    void paintGL();
    void resizeGL(int width, int height);
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
    void wheelEvent(QWheelEvent *e);
//! [2]
 
//! [3]
private:
    float scale;
 
    float nearVal,farVal;
    int xRot;
    int yRot;
    int zRot;
    ICFace* ICF;
    QPoint lastPos;
    QColor qtGreen;
    QColor qtPurple;
};
//! [3]
 
#endif

Et le fichier source :

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#include <QtGui>
#include <QtOpenGL>
 
#include <math.h>
#include <iostream>
#include "glwidget.h"
#include "drawmol.h"
 
 
 
#ifndef GL_MULTISAMPLE
#define GL_MULTISAMPLE  0x809D
#endif
 
 
GLuint _displaylistid;
 
//! [0]
GLWidget::GLWidget( ICFace* ICF_,QWidget *parent)
    : QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers), parent)
{
        needupdate=false;
        mole = 0;
        nearVal=4;
        farVal=15;
    xRot = 0;
    yRot = 0;
    zRot = 0;
scale=100;
    qtGreen = QColor::fromCmykF(0.40, 0.0, 1.0, 0.0);
    qtPurple = QColor::fromCmykF(0.39, 0.39, 0.0, 0.0);
    ICF = ICF_;
    line=false;
    seeArCenter = false;
 
}
 
 
GLWidget::~GLWidget()
{
}
 
 
 
QSize GLWidget::minimumSizeHint() const
{
    return QSize(50, 50);
}
 
 
QSize GLWidget::sizeHint() const
{
    return QSize(1500, 1000);
}
 
 
static void qNormalizeAngle(int &angle)
{
    while (angle < 0)    angle += 360 * 16;
    while (angle > 360 * 16) angle -= 360 * 16;
}
 
 
void GLWidget::setXRotation(int angle)
{
    qNormalizeAngle(angle);
    if (angle != xRot) {
        xRot = angle;
        emit xRotationChanged(angle);
        updateGL();
    }
}
 
 
void GLWidget::setYRotation(int angle)
{
    qNormalizeAngle(angle);
    if (angle != yRot) {
        yRot = angle;
        emit yRotationChanged(angle);
        updateGL();
    }
}
 
void GLWidget::setZRotation(int angle)
{
    qNormalizeAngle(angle);
    if (angle != zRot) {
        zRot = angle;
        emit zRotationChanged(angle);
        updateGL();
    }
}
/*
La fonction update est appelé à chaque update de la fenetre GL.
On regarde alors si la liste de molecule est la même ou si l'utilisateur
à fait des modifications du style suppression d'un ou plusieurs éléments (via le boolean needupdate).
Si rien n'as changé alors on rappelle la liste _displaylist
sinon on appelle drawData pour redessiner la totalité
*/
    void GLWidget::Update()
        {
            QList<ICMole::Molecule*> NewList = ICF->getMolForGL(0);
            if (!needupdate &&NewList == ListMoles)
            {
                glCallList(_displaylistid);
            }
            else
            {
                ListMoles = NewList;
                glNewList(_displaylistid,GL_COMPILE);
                glClearColor( .3, .4, .6, 1.0 );
                glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
                drawData(GL_RENDER);
                glEndList();
                glCallList(_displaylistid);
            }
 
        }
 
 
// En fonction du mode de rendu : GL_RENDER pour dessiner et GL_SELECT pour la selection on appelle glLoadName ou pas
    void GLWidget::drawData(GLenum mode)
        {
 
 
            GLuint intName=1;
 
            if (mode== GL_RENDER)
            {
            glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
            glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
            }
            for (QList<ICMole::Molecule*>::const_iterator M = ListMoles.begin(); M != ListMoles.end(); M++)
            {
// Ici on dessine les spheres correspondant aux atomes : 
                if (!line)
                FOR_ATOM_IN_MOLE(atm,*M)
                    {
                        if (mode == GL_SELECT) {   glLoadName(intName);  intName++; }
                        mole->drawAtomSphere(*atm);
                        if (mode == GL_SELECT)  glPopName();
                     }
                FOR_BOND_IN_MOLE(bd, *M)
                    {
 
                         if (mode == GL_SELECT) {
                             glLoadName(intName); intName++;
                         }
                        if (line){ mole->drawBondLine(*bd); continue;}
                        mole->drawBondSingle(*bd);
                        if (mode == GL_SELECT)
                            glPopName();
                    }
 
            }
 
            if (mode == GL_RENDER)
            {
            glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
            glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
            }
 
 
        }
 
//! [6]
void GLWidget::initializeGL()
{
    qglClearColor(qtPurple.dark());
    GLfloat light0_pos[4]   = { -50.0, 50.0, 0.0, 0.0 };
    GLfloat light0_color[4] = { .6, .6, .6, 1.0 }; /* white light */
    GLfloat light1_pos[4]   = {  50.0, 50.0, 0.0, 0.0 };
    GLfloat light1_color[4] = { .4, .4, 1, 1.0 };  /* cold blue light */
        GLfloat front_shininess[] = {30.0};
        GLfloat front_specular[] = {0.5, 0.5, 0.5, 1.0};
 
    // suppression visualisation des faces "arrires"
    glDisable(GL_CULL_FACE);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 
    // methodes de rendu
    glEnable(GL_DITHER);
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_FASTEST);
    glHint(GL_POLYGON_SMOOTH_HINT, GL_FASTEST);
 
    // lumires
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0_pos);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light0_color);
    glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light1_pos);
    glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  light1_color);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHT1);
    glEnable(GL_LIGHTING);
 
        // rendu des surfaces (matriel)
       glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, front_shininess);
        glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, front_specular);
    glColorMaterial(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
 
 
    mole = new DrawMol(this,ICF);
// Creation d'une nouvelle liste gl
    _displaylistid = glGenLists(1);
 
}
//! [6]
 
//! [7]
void GLWidget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);
    glRotatef(xRot / 16.0, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(yRot / 16.0, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(zRot / 16.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glScalef(scale/(float)width(), scale/(float)width(), scale/(float)width());
   Update();
   needupdate=false;
 
 
}
//! [7]
 
//! [8]
void GLWidget::resizeGL(int width, int height)
{
        float m_ratio;
        glViewport(0, 0, width, height);
            glMatrixMode(GL_PROJECTION);
            glLoadIdentity();
            m_ratio = width/float(height);
            glOrtho(-m_ratio, m_ratio, -1, 1, nearVal, farVal);
 
            glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 
}
//! [8]
 
//! [9]
void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    lastPos = event->pos();
 
    if (event->button() & Qt::LeftButton) // Ici on recherche la selection : 
    {
        GLuint selectBuf[512];
        GLint hits;
        GLint viewport[4];
        int x = lastPos.x();
        int y = lastPos.y();
        std::cout<< x << "\t" << y <<std::endl;
        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
        glSelectBuffer(512, selectBuf);
        (void) glRenderMode(GL_SELECT);
        glInitNames();												// Initializes The Name Stack
        glPushName(0);												// Push 0 (At Least One Entry) Onto The Stack
 
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPushMatrix();
        glLoadIdentity();
        gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) (viewport[3]-y), 5.0, 5.0, viewport);
        gluPerspective(45.0f, (GLfloat) (viewport[2]-viewport[0])/(GLfloat) (viewport[3]-viewport[1]), 0.1f, 100.0f);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);									// Select The Modelview Matrix
 
        drawData(GL_SELECT); // On rappelle drawData pour "redessiner" les molecules
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);								// Select The Projection Matrix
        glPopMatrix();
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);									// Select The Modelview Matrix
        hits = glRenderMode(GL_RENDER);
 
        processHits(hits,selectBuf); // Ici hits est toujours égal à 0.
    }
}
//! [9]
 
void GLWidget::processHits(GLint hits, GLuint buffer[])
    {
    std::cout << hits << std::endl; // 0 hits retrouvé à chaque fois ... 
 
    }
 
//! [10]
void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    int dx = event->x() - lastPos.x();
    int dy = event->y() - lastPos.y();
 
    if (event->buttons() & Qt::LeftButton) {
        setXRotation(xRot + 8 * dy);
        setYRotation(yRot + 8 * dx);
    } else if (event->buttons() & Qt::RightButton) {
        dy > 0 ? scale += scale*0.1f : scale -= scale*0.1f;
        updateGL();
    }
    lastPos = event->pos();
}
//! [10]
 
void GLWidget::wheelEvent(QWheelEvent *e)
{
        e->delta() > 0 ? farVal += farVal*0.005f : farVal -= farVal*0.005f;
        resizeGL(this->width(),this->height());
   updateGL();
}

Si vous avez aussi des idées ou des critiques, je suis bien sur preneur !!
Merci d'avance et bonne journée.

**gbdivers** · 17/07/2012, 08h24

Bonjour

Il existe plusieurs technique de picking en 3D. La plus simple dans ton cas : tu créés une version 3D de ta scène (sans l'afficher) en donnant une couleur spécifique pour chaque atome puis avec un simple glReadPixels, tu récupères la couleur du pixel sous la souris et tu auras l'atome correspondant

Sinon, tu peux utiliser le module Qt3D (qui est a séparé de Qt4 mais qui sera intégré dans Qt5) et qui intègre le picking

**gilims** · 17/07/2012, 12h02

Merci gbdivers pour ta réponse.
glReadPixels semble effectivement être une solution. Cependant, chaque atome a la même couleur (tous les carbones sont en vert, les oxygènes sont en rouge etc etc), rendant glReadPixels inutilisables. Mais je la garde sous le coude, elle pourrait m'aider pour la suite !!

Je vais regarder du coté de Qt3D qui semble être une excellente alternative (d'après la doc un peu commerciale ^^), car je commence un peu à devenir fou à cause d'OpenGL...

Si ca te dérange pas, je vais quand même laisser la discussion ouverte jusqu'à la fin de la semaine au cas où quelqu'un d'autre à une idée.
En tout cas, merci pour Qt3D !

**gbdivers** · 17/07/2012, 13h38

Je crois que Qt3d utilise le color picking

Je n'ai pas été très clair. En fait, le color picking utilise 2 images 3D. La premier est la version classique (3D, ombrage, AO, FOD, avec les couleurs classiques des atomes, etc). La seconde est une version simplifiée et non affiché, sans les effets 3D (ombre, AO, FOD) et dans laquelle chaque atome est affecté avec une couleur spécifique. Cette version utilise les même paramètres de projection 3D que la version affichée et permet d'utiliser glReadPixel. La couleur lue correspond alors à l'atome sur lequel l'utilisateur clique

Avec une image, c'est peut être plus clair

QGLWidget et picking

Qt

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