Discussion :

[tristan29]

Bonjour,

Je rencontre beaucoup de difficultés à me servir de Matlab, un coup de pouce serait le bienvenu !
Je travaille avec un accéléromètre qui me donne des accélérations à une fréquence de 100 hertz dans les 3 axes (x,y,z). J'obtiens ainsi une matrice à 3 colonnes.
Dans un premier temps, j'aimerais obtenir la courbe de vitesse en z, c'est à dire réalisé une double intégrale de ma colonne de valeur z. Ceci afin de travailler sur des vitesses et non plus sur des accélérations.

Dans un second temps, j'aimerais obtenir l'amplitude de mon signal sur l'enregistrement entier en x et en y. Il s'agirait d'un calcul de RMS qui additionnerai les accélérations en x + y (amplitude des accélérations sur le plan vertical).

J'arrive à transférer ma matrice de trois colonnes d'Excel à Matlab, mais après je suis coincé... Je bidouille en vain...

Ca serait sympa si quelqu'un pouvait m'aiguiller un peu.

Merci en avance !

Tristan

[shaiHulud]

Bonjour,

Si les données sont équi-espacées (ce que je comprends avec le 100Hz qui a l'air homogène), l'intégrale et la somme cumulée sont les mêmes, à une constante (unité) près.

Donc pour passer de accélérations à vitesses

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
speed= cumsum(accel);

Remarques:
- une seule intégration, pourquoi 2?? - note qu'il suffirait de recumuler
- pour avoir les vitesses avec la bonne unité, cumsum(accel)*0.01 (i.e 100Hz converti en pas de temps).

Pour sommer deux colonnes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
sommeXY= accel(:,1) + accel(:,2);
sommeXY= sum(accel(:,1:2),2); % equivalent

Par contre pour sommer les amplitudes, il faut surement prendre des carrés ou des valeurs absolues avant de sommer.