Discussion :

[celtic29]

Bonjour à tous,

J'ai crée une fonction en script.m, je souhaite exécuter cette fonction déja existante avec Simulink, j'ai testé Embedded MATLAB Function, mais je pense que ce n'est pas le bon choix!
Qu'en pensez vous?

Cordialement

Celtic

[okitrinaw]

Bonjour à tous

je suis tombé sur le même problème, lorsque j'ai fais une copie de mon fichier.m sur Embedded MATLAB function de Simulink j'avais des problèmes, il n'acceptait pas des déclarations comme a=[], et beaucoup d'autres choses, est-ce que vous pouvez nous aider ?

Cordialement.

[duf42]

Bonjour,

J'ai crée une fonction en script.m, je souhaite exécuter cette fonction déja existante avec Simulink, j'ai testé Embedded MATLAB Function, mais je pense que ce n'est pas le bon choix!
Qu'en pensez vous?

Personnellement je pense plutôt que c'est la bonne solution.

j'avais des problèmes, il n'acceptait pas des déclarations comme a=[], et beaucoup d'autres choses

Oui c'est normal, les Embedded MATLAB Function ne supportent pas l'intégralité du langage MATLAB, par exemple on ne peut pas utiliser de tableau de cellules ni redimensionner les variables dans le code. Vous pouvez retrouver la liste des limitations dans la documentation.

Duf

[celtic29]

Bonjour à Tous,

J'ai changé de Block j'utilise le block FCN Matlab et je veux via ce block appelé une fonction script dont voici le début, il n'y a pas d'entrée et il y a 9 sortie

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function generation_trajectoire()
% Initialisation programme
clc            
clear all      
close all
 
%  Choix d'une trajectoire
%  Trajectoire 1 ou 2 ou 3
Traj=1;  
 
%  I: Centre de l'espace de travail, O: Origine du repère de référence
OI=-0.067;    
Qp=0.183;       
Qm=-0.371;
%  Point de départ de la trajecoire
dx=OI;          dy=OI;       dz=OI;  
lbroche=0;

Je mets donc , dans la page simulink, la valeur 0 en entrée de la fonction et j'inscris dans les parametres de ce block et dans la fenetre 'MATLAB Fcn' l'instruction ''generation_trajectoire', le logiciel m'indique que la fonction ou variable generation_trajectoire n'existe pas

Pouvez vous m'aider?

[celtic29]

J'ai trouvé le probléme, il s'agissait d'un mauvais chemin d'accés au programme en script,

[javjouv2011]

Personnellement je pense plutôt que c'est la bonne solution.

Embedded Matlab Function est-il plus facile que S-Function pour l’intégration des fonction déjà rédiger en .m et le passage vers RTW?

[duf42]

Oui sans aucun doute.

[javjouv2011]

Merci
Comment faire lorsqu'il ne connais pas des fonctions comme 'fspecial' et 'imfilter' en mode External?