Comment communiquer entre une application windev et un programme C ou C++

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 17h00

Envoyé par jurassic pork

c'est là où il y a les procédures locales les procédures globales

oui oui c'est bien l'explorateur du projet?

**jurassic pork** · 22/05/2012, 17h04

non non les volets

affichage/barre d'outils/volets/code

**jurassic pork** · 22/05/2012, 17h11

Effectivement on voit aussi sous Explorateur de projet

déroule l'arborescence de l'assemblage OpenNI.Net et dit moi ce que tu vois

**jurassic pork** · 22/05/2012, 17h21

bon finalement j'ai vu qu'il faut certainement mettre des guillemets en WD15 :
avec la syntaxe <Nom de l'objet> est "<Nom de la classe>".
En WD16 on peut ne plus mettre les guillemets :
donc :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
 
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
 
moncontexte =  OpenNI.Context.CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)
 
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode(OpenNI.NodeType.Depth)

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 17h24

Envoyé par jurassic pork

Effectivement on voit aussi sous Explorateur de projet

déroule l'arborescence de l'assemblage OpenNI.Net et dit moi ce que tu vois

tout a fait JP, il y a toutes les classes d'OpenNi, alors pourquoi windev ne reconnait pas le code que tu m'as donné? remarque que j'ai fais un vulgere copier coller, peut etre il fait aller chercher les classes a utiliser depuis cet explorateur, ?
JP si jamais j'ai du m'absenter de mon poste, en ce moment je te reponds en utilisant une connexion 3G parce que je suis dehors

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 17h41

Envoyé par jurassic pork

bon finalement j'ai vu qu'il faut certainement mettre des guillemets en WD15 :
avec la syntaxe <Nom de l'objet> est "<Nom de la classe>".
En WD16 on peut ne plus mettre les guillemets :
donc :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
 
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
 
moncontexte =  OpenNI.Context.CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)
 
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode(OpenNI.NodeType.Depth)

ahhhh c'est génial JP merci beaucoup vraiment tu m'as sauver la mise, reste jute unr question et apres je vais pouvoir voler par mes propres ails: comme tu as vu dans le code du sample fournit avec le SDK "sampleread.net" le programme affiche dans une fenetre terminal dos (fenetre de fond noir) les valeurs depth du point mileux d'image recoltée par le capteur, je n'pas le code en face de moi mais c la ligne ou il y a le printf(....Xref/2,Yref/2) , comment dupliquer ces information sous windev (je ne pense pas avec la fonction "info" parce que cette fonction me sort une simple fenetre pour chaque nouvelle valeur du printf?

**jurassic pork** · 22/05/2012, 17h51

tu utilises la fonction trace qui est une fenêtre à fond jaune qui sert au debug

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 17h55

Envoyé par jurassic pork

tu utilises la fonction trace qui est une fenêtre à fond jaune qui sert au debug

donc si je comprends bien l'équivalent de printf("%d",parametre); dans le langage C est équivalent à trace(parametre) en WLangage?

j'ai appris beaucoup de choses avec toi JP aujourd'hui vraiment je ne fini pas à te remercier mon ami

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 18h08

Envoyé par jurassic pork

bon finalement j'ai vu qu'il faut certainement mettre des guillemets en WD15 :
avec la syntaxe <Nom de l'objet> est "<Nom de la classe>".
En WD16 on peut ne plus mettre les guillemets :
donc :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
 
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
 
moncontexte =  OpenNI.Context.CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)
 
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode(OpenNI.NodeType.Depth)

j'ai encore eu l'erreur sur les deux dernières lignes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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moncontexte =  OpenNI.Context.CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)
 
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode(OpenNI.NodeType.Depth)

erreur : "OpenNi" inconnu ou inaccessible .

jke suis désolé JP je t'ai trop dérangé là

**jurassic pork** · 22/05/2012, 18h14

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)
 
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 18h23

Envoyé par jurassic pork

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)
 
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)

Ah oui là ca marche mais par contre je ne pige rien, parce que avec les "::" ou le ":" et une fois on doit mettre les "" et d'autres pas. j'avoue que je vais morflé ce soir.
peux-tu stp juste me faire la traduction du code sampleread.net en entier comme ça j'aurais un code qui marche et par la suite je me base dessus pour avancer, vraiment tu me sauve comme ça.
merci d'avance

**jurassic pork** · 22/05/2012, 18h30

les " " c'est quand tu utilises des classes dotnet.

les :
Appeler un membre appartenant à un objet différent de l'objet en cours

<Nom Objet> : <Nom Membre>

Appeler un membre de classe générale

<Nom de la classe> :: <Nom Membre>

et maintenant à toi te te débrouiller je suis plus là

**soufasoufa33** · 22/05/2012, 18h50

Envoyé par jurassic pork

les " " c'est quand tu utilises des classes dotnet.

les :
Appeler un membre appartenant à un objet différent de l'objet en cours

<Nom Objet> : <Nom Membre>

Appeler un membre de classe générale

<Nom de la classe> :: <Nom Membre>

et maintenant à toi te te débrouiller je suis plus là

JP jute une dernière question stp, est ce que tu sais ou je dois mettre le dossier Data qui contient le fichier XML?
à la compilation de l'application il me dit qu'il y a une erreur dans la ligne :
moncontexte = "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile("Data/SamplesConfig.xml",monscriptNode)

j'ai essayé de mettre le dossier partout meme dans le dossier racine de windev (d'ailleur meme le fichier OpenNI.net.dll parce que windev m'a sorti avant une autre erreur mais le fait de mettre ce fichier dans le dossier racine de windev ca résolu l'erreur)
merci

Merci infiniment JP, c'est trop gentil de ta part mon grand, bonne soirée

**jurassic pork** · 23/05/2012, 07h18

Bonjour,

Mauvaise nouvelle

j'ai l'impression que l'on ne va pas pouvoir utiliser dotnet . Mais comme je ne suis pas expert en dotnet il y a peut être espoir. Voici le problème :
Finalement je suis arrivé à ce code pour le début du simpleRead :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
// la config est mise dans "mes documents" 
ConfigExemple est une chaîne = ComplèteRep(SysRep(srMesDocuments))+"SamplesConfig.xml"
QUAND EXCEPTION DANS
moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,monscriptNode)
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)
FAIRE
Erreur(ExceptionInfo())
FIN

Quand j'exécute ce code j'ai une exception mais pas d'infos sur l'exception.
Si je met un fichier de config qui n'existe pas toujours pas d'infos sur l'exception. Par contre si je fais cela :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,null)

j'ai si je met un mauvais nom pour le fichier de config :

OpenNI.StatusException: File not found!

et avec le bon nom :

OpenNI.GeneralException: One or more of the following nodes could not be enumerated:<\n><\n>Device: PrimeSense/SensorV2/5.0.2.3: The device is not connected!

ce qui semble normal puisque je n'ai pas de capteur.

alors les questions :
1 - Si je met le paramètre à null ne vais-je pas avoir plus tard un plantage du programme ?
2 -Le problème quand je passe le paramètre monscriptNode (au lieu de null) n'est-t-il pas dû à cette limitation de windev avec dotnet :

Le passage de paramètres de type pointeur entre le WLangage et .NET n'est pas géré.

monScriptNode est une classe . Son passage en paramètre est-il vu comme un pointeur ?

Ami calmant, J.P ;-)

**jurassic pork** · 23/05/2012, 08h41

bon sinon pour en revenir au c :

il faut que tu définisses une ou plusieurs fonctions d'interface avec windev qui seront exportées dans une dll. Pour cela il faut que tu compiles ton programme C en dll. Si tu nous fournis les paramètres à passer et le type de valeur retournée par les fonctions on pourra peut être t'aider. En espérant qu'il n'y ai pas de paramètres de type compliqué.

Ami calmant, J.P ;-)

**soufasoufa33** · 23/05/2012, 08h47

Envoyé par jurassic pork

Bonjour,

Mauvaise nouvelle

j'ai l'impression que l'on ne va pas pouvoir utiliser dotnet . Mais comme je ne suis pas expert en dotnet il y a peut être espoir. Voici le problème :
Finalement je suis arrivé à ce code pour le début du simpleRead :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
// la config est mise dans "mes documents" 
ConfigExemple est une chaîne = ComplèteRep(SysRep(srMesDocuments))+"SamplesConfig.xml"
QUAND EXCEPTION DANS
moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,monscriptNode)
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)
FAIRE
Erreur(ExceptionInfo())
FIN

Quand j'exécute ce code j'ai une exception mais pas d'infos sur l'exception.
Si je met un fichier de config qui n'existe pas toujours pas d'infos sur l'exception. Par contre si je fais cela :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,null)

j'ai si je met un mauvais nom pour le fichier de config :

et avec le bon nom :

ce qui semble normal puisque je n'ai pas de capteur.

alors les questions :
1 - Si je met le paramètre à null ne vais-je pas avoir plus tard un plantage du programme ?
2 -Le problème quand je passe le paramètre monscriptNode (au lieu de null) n'est-t-il pas dû à cette limitation de windev avec dotnet :

monScriptNode est une classe . Son passage en paramètre est-il vu comme un pointeur ?

Ami calmant, J.P ;-)

Bonjour JP,
j'ai passé toute la nuit à lire l'autre code du sample c à d SampleViewer.net, danbs celui là ils n'utilise pas la configuration par un fichier XML, est ce que tu pense que c'est possible de contourner ce problème on faisant une configuration directement dans le code?
Pour ton code j'ai eu toujours le même problème, mais quand je remerts les deux lignes :
MonContext = ... et MonDepthGenerator = ...je reçois le message d'erreur :
Erreur à la ligne 83 du traitement Déclarations globales de FEN_Fenêtre1.

La ligne 83 :
[code]
Moncontext = "OpenNI.Context"::CreateFromXMLFile("Data/SamplesConfig.xml",MonscriptNode)
c à d qu'il y a eu exception

**soufasoufa33** · 23/05/2012, 09h02

Envoyé par jurassic pork

bon sinon pour en revenir au c :

il faut que tu définisses une ou plusieurs fonctions d'interface avec windev qui seront exportées dans une dll. Pour cela il faut que tu compiles ton programme C en dll. Si tu nous fournis les paramètres à passer et le type de valeur retournée par les fonctions on pourra peut être t'aider. En espérant qu'il n'y ai pas de paramètres de type compliqué.

Ami calmant, J.P ;-)

JP je pense que ça marché!!!!

en tout cas avec ce code , je remarque que le capteur s'allume mais par contre il me donne des valeurs null, probablement j'ai mal convertis ces deux lignes C#:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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MapOutputMode mapMode = depth.MapOutputMode;
DepthMetaData depthMD = new DepthMetaData();

voici ce que j'ai rajouté :

Code :

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MaValeur est un réel	
monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
gpclMonmapMode est un "OpenNI.MapOutputMode" dynamique
gpclMondepthMD est un "OpenNI.DepthMetaData" dynamique
 
// la config est mise dans "mes documents" 
ConfigExemple est une chaîne = ComplèteRep(SysRep(srMesDocuments))+"SamplesConfig.xml"
QUAND EXCEPTION DANS
	moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,Null)
	monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)
FAIRE
	Erreur(ExceptionInfo())
FIN
//monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)
gpclMonmapMode = monDepthgenerator:MapOutputMode
	BOUCLE (100)	
		gpclMondepthMD = new DepthMetaData()	
		moncontexte.WaitOneUpdateAll(monDepthgenerator)
		MaValeur = gpclMondepthMD.FPS	
		Trace (MaValeur)
	FIN

**soufasoufa33** · 23/05/2012, 09h13

Envoyé par jurassic pork

bon sinon pour en revenir au c :

il faut que tu définisses une ou plusieurs fonctions d'interface avec windev qui seront exportées dans une dll. Pour cela il faut que tu compiles ton programme C en dll. Si tu nous fournis les paramètres à passer et le type de valeur retournée par les fonctions on pourra peut être t'aider. En espérant qu'il n'y ai pas de paramètres de type compliqué.

Ami calmant, J.P ;-)

Avec le programme C, je suis parti du Sample NiViewer et je récupères les valeurs depth des 100 première lignes de l'image Depth.
Je palace le capteur en face du sol par exemple (parfaitement en face, de telle manière que tous les pixels de l'image depth ont la même valeur de profondeur par rapport au capteur) et au moment que je mets un objet dans le champ de vision du capteur (en approchant l'objet par le coté de la ligne 0 de l'image) je dois définir l’existence de l'objet, sa taille (longeurMax, largeurMax, et hautewurMax) et sa position X,Y et Z par rapport au capteur (coordonnées du capteur sont (0,0,0) ).
Donc les paramètres que je dois fournir à l'application windev sont que des valeurs réelles.

**jurassic pork** · 23/05/2012, 10h01

si tu as mis en commentaire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

//monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)

ça va pas être terrible pour la suite

**soufasoufa33** · 23/05/2012, 10h19

Envoyé par jurassic pork

si tu as mis en commentaire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

//monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)

ça va pas être terrible pour la suite

tu as raison mais je ne pense pas que c ça, vu que avec ce cade:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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MaValeur est un réel	
monscriptNode est un "OpenNI.ScriptNode" dynamique
moncontexte est un "OpenNI.Context" dynamique
monDepthgenerator est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
gpclMonmapMode est un "OpenNI.MapOutputMode" dynamique
gpclMondepthMD est un "OpenNI.DepthGenerator" dynamique
 
// la config est mise dans "mes documents" 
ConfigExemple est une chaîne = ComplèteRep(SysRep(srMesDocuments))+"SamplesConfig.xml"
QUAND EXCEPTION DANS
	moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,Null)
	monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)
FAIRE
	Erreur(ExceptionInfo())
FIN
 
moncontexte =  "OpenNI.Context"::CreateFromXmlFile(ConfigExemple,Null)
monDepthgenerator = moncontexte:FindExistingNode("OpenNI.NodeType".Depth)
gpclMonmapMode = monDepthgenerator:MapOutputMode
i est un entier
i = 0
	BOUCLE 
		i ++
	    Trace(i)
		gpclMondepthMD = new DepthMetaData()
		moncontexte.WaitOneUpdateAll(monDepthgenerator)
		MaValeur = gpclMondepthMD.FrameID	
		Trace (MaValeur)
	SI i > 100  ALORS SORTIR
 
	FIN

j'ai l'affichage de la fenêtre Trace mais les valeurs de FrameID sont à 0 , par contre le laser IR du capteur s'allume ce qui veut dire qu'il y a communication mais je pense que le problème vient de cette ligne " gpclMondepthMD = new DepthMetaData()" peut être je n'ai pas bien traduit le code C#

. est ce que tu pense aussi que de celà vient le problème?

Comment communiquer entre une application windev et un programme C ou C++

WinDev

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