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| #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include "v2_api_robby.h"
#include "api_user.h"
//////////////////////////////////////////////////
// fonction de api_robby_version 2 //
/////////////////////////////////////////////////
//fonction affichant l'état de le LED n° n
//retourne 0=> eteinte , 1=> allumée
int v2_etat_LED(int n){
if (n == 1) {
return etat_LED1();
}
else if (n == 2) {
return etat_LED2();
}
else if (n == 3) {
return etat_LED3();
}
}
//fonction qui eteint ou allume la LED n° n
//pour eteindre e=>0 , pour allumer e=>1
void v2_eclaire_LED(int n, int e){
if (n == 1 && e == 1) { allume_LED1(); }
else if (n == 1 && e == 0) { eteint_LED1(); }
else if (n == 2 && e == 1) { allume_LED2(); }
else if (n == 2 && e == 0) { eteint_LED2(); }
else if (n == 3 && e == 1) { allume_LED3(); }
else if (n == 3 && e == 0) { eteint_LED3(); }
}
//fonction qui affiche l'état du bras en degrées
//si b=> 0 bras droit, si b=> 1 bras gauche
int v2_etat_bras(int b){
if (b==0) {
return etat_bras_droit();
}
else if (b==1) {
return etat_bras_gauche();
}
}
//fonction qui positionne le bras du robot avec a => angle en °
// si b=> 0 bras droit, si b=> 1 bras gauche
void v2_rotate(int b, int a){
if (b==0){
rotate_bras_droit(a);
}
else if (b==1) {
rotate_bras_gauche(a);
}
}
//synthetiseur vocale pour la phrase passé en parametre
//void v2_dicte(char *s){
// voix[] = s;
// printf("%s", voix);
//}
//crée un processus pour un nouveau programme
int v2_nouveau_programme(void (*nouv_prog)()){
pid_t processus;
processus = fork();
if (processus == -1) { // erreur
printf("erreur dans la creation du processus");
return 0;
}
else if (processus == 0) { //processus fils
nbr_simultane++;
printf("processus fils de pid %d et de pére%d\n",getpid(), getppid());
nouv_prog();
return 4;
}}
void mon_programme_1()
{
v2_rotate(0,90);
}
void mon_programme_2()
{
printf("etat du bras : %d\n", v2_etat_bras(0));
}
int main(){
printf("etat du bras droit %d\n",v2_etat_bras(0));
v2_nouveau_programme(mon_programme_1);
//sleep(5);
v2_nouveau_programme(mon_programme_2);
return 0;
} |
#include de fichier.h ne fonctionne pas
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Envoyé par gastoncs
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