Discussion :

[mar1985]

Bonjour,

Je travaille sur l'asservissement visuel et j'ai rencontré le calcul de la matrice d'interaction de primitives point 2D suivant:

sachant que

m projection d'un Point M de l'espace 3D.
m(x,y,1) et M(X,Y,Z) tq:
x=X/Z et y=Y/Z

ma question à ce niveau pourquoi a-t on rajouter le 1 dans les coordonnées de m.

ensuite, en calculant la dérivé de m, on trouve:

dx X/Z 0 -X/Z*Z
= * dM
dy 0 Y/Z -Y/Z*Z

Y a t-il qq qui peut m'expliquer comment a -t-on fait ces calculs ?

Merci

[Alexis.M]

Je te conseille de faire une recherche sur les "coordonnées homogènes", il s'agit d'un méthode très utilisée pour traiter les transformations projectives.