Discussion :

[ductreho]

Bonjour,

je récupere des données sur matlab qui me permettent de constitué une droite qui ne passe pas par l'origine du repére et je voudrais a partir de cette droite creer deux autres droites de chaque cotée de la premiére avec un angle admetons de 10 °

comment faire ?

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

ce n'est pas clair du tout ton problème... tu n'aurais pas un dessin à nous montrer? car des droites de chaque côté d'une droite avec un angle, je vois pas du tout...

[ductreho]

voici un shema a partir du matlab moi j'ai la courbe bleue qui represente une trajectoire d'un vehicule , le but est d'estimer une marge d'erreur de sa trajectoire c'est pourquoi je voudrais creer les deux droite rouge par raport a un angle données

[123djimy]

Salut,

Code :

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t=0:.001:100;
alpha=45;err=10;deltax=10;deltay=10; 
plot(t+deltax,tan(deg2rad(alpha))*t+deltay);hold 
plot(t+deltax,tan(deg2rad(alpha+err))*t+deltay,'r');
plot(t+deltax,tan(deg2rad(alpha-err))*t+deltay,'r');
xlim([0 100]); ylim([0 100]) ;

[Jean Dumoncel]

Je ne suis pas sûr qu'il existe une solution simple à ton problème...

Tu peux faire une rotation de ton point à l'extrémité de ton segment pour construire les autres segments. Le centre de cette rotation est le premier point de ton segment et pour un angle de 10 degré, on aurait en utilisant makehgtform :

Code :

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clear
 
Centre = [2,2,0];
Point1 = [6,3,0];
tl = makehgtform('translate',Centre);
trot = makehgtform('zrotate',10*pi/180);
Point2 = tl * trot * inv(tl) * [Point1,1]';
Point2 = Point2(1:3);
 
plot([Centre(1),Point1(1)],[Centre(2),Point1(2)],'r')
hold on
plot([Centre(1),Point2(1)],[Centre(2),Point2(2)],'b')

[ductreho]

Merci beaucoup les deux solution marche , si apres je veux pouvoir reliér les 3 courbes comme sur le dessin , en mettant si c'est possible des couleur dans chaque partie

[ductreho]

Bonjour ,

le code marche tres bien magelan mais j'ai un soucis dans mon programme j'ai plusieurs droite et donc plusieurs fois ton code a faire donc j'ai utilisé une boucle for mais quand je fait sa les angles ne sont pu du tout bon , on ne peut pas utiliser de boucle avec tes fonction ?

Voila ce qui ce passe pr un angle de 90 ° avec une droite et deux droite

[Jean Dumoncel]

A priori l'échelle sur tes axes n'est pas bonne : pense à faire :

Code :

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axis equal

lorsque tu traces une figure.

[ductreho]

merci sa marche =)