Discussion: Filtre numérique PID

  1. #1
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    Par défaut Filtre numérique PID

    Bonjour ! Je suis nouveau, j'ai parcouru un petit peu le forum et j'espère poster le sujet dans la bonne catégorie.
    Alors voilà je vais exposer mon problème. Je suis étudiant en deuxième année de DUT Génie Électrique et Informatique Industrielle et je dois réaliser un filtre PID en VHDL.
    Cependant, on va dire que le VHDL n'est pas vraiment mon fort ^^ Bon je me débrouille un peu mais j'aurais besoin d'aide pour terminer cette réalisation.
    Tout d'abord, voici le cahier des charges qui nous a été donné (on fera les tests sur une maquette FPGA) :
    Structure générale du filtre :
    http://www.hostingpics.net/viewer.ph...51DSC00530.jpg
    Dérivateur :
    http://www.hostingpics.net/viewer.ph...63DSC00511.jpg
    Intégrateur :
    http://www.hostingpics.net/viewer.ph...24DSC00512.jpg

    Malheureusement, pour le moment, je n’ai pas les codes que j’ai réalisé, à savoir, le dérivateur, l’intégrateur, le bloc « déterminer PTe », les multiplieurs et l’additionneur. Ce que je voudrais surtout qu’on m’explique, c’est comment fonctionne ce filtre PID ? Qu’est-ce qu’il fait ? Comment puis-je être sûr qu’il fonctionne correctement ?
    Malgré les explications de mon prof, je n’arrive malheureusement toujours pas à comprendre son fonctionnement, donc avant d’entrer dans plus de détails, si quelqu’un pouvait me ré-expliquer cela, ça me serait d’une très grande utilité.

    Merci d’avoir pris le temps de lire et je vous remercie d’avance pour vos réponses.

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de gorgonite
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    Par défaut

    as-tu lu wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID ?


    en gros le PID permet d'asservir sur une valeur, sa dérivée et sa primitive...
    qu'as-tu vu en terme de systèmes dynamiques ?

    lis cela :
    http://auto.polytech.univ-tours.fr/t...rs/SA.Poly.pdf
    Evitez les MP pour les questions techniques... il y a des forums
    Contributions sur DVP : Mes Tutos | Mon Blog

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