Bonjour,

dans le cadre de mon projet, je dois développer un régulateur flou (fuzzy controller) afin de piloter un bras robotique. Mon problème est que je n'ai encore jamais travaillé avec ce type de régulateur, et j'essaye donc de m'entraîner d'abord sur un cas moins dur : un simple pendule.

J'utilise donc le "fuzzy control tool box" présent dans la librairie de simulink, mais le résultat sur mon schéma est faux. Quelqu'un aurait un exemple tout prêt sur le pendule, ou le pendule inversé, afin que je comprenne comment marche la toolbox de matlab, m'entraîner, et l'appliquer sur mon projet?
La première chose que je ne comprend pas, c'est comment décider des valeurs de l'axe des x des 'memberships function"... Pour la forme des signaux, je pense avoir compris, ainsi que pour les règles, mais c'est ces valeurs que je ne comprend pas, et que j'ai mis d'ailleurs au pif sur mon modèle... je ne sais pas si je suis très clair...

merci d'avance