Discussion :

[DjuL-BzH]

Bonjour,

Je suis débutant en MCC. Je cherche actuellement à compiler un programme Matlab, qui fait appel à d'autres fonctions, et à un modèle Simulink (Le tout sous RedHat).

Voici un exemple simple de code utilisé:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function titi = test_fun(toto)
 
if toto == 5
         titi = 2 
else 
         titi = 4
end
 
U = feval ('une_autre_fonction')
V = feval ('Un_modele_Simulink')
 
end

-Sans la ligne " V = feval ('Un_modele_Simulink') ", je lance le MCC. Les fichiers sont crées. Quand je lance le script .sh, dans la console, il y a bien affiché les valeurs de titi, et U.
-Avec la ligne " V = feval ('Un_modele_Simulink') ", les fichiers sont aussi crées. Le hic, quand je lance le script .sh, est qu'il ne trouve pas le fichier 'Un_modele_Simulink'.
Sous Matlab, cela fonctionne sans problèmes. Je comprends que MCC cherche un fichier nommé 'Un_modele_Simulink.m' et pas un .mdl.
Comment puis-je faire pour effectuer cette manip' ?



La prochaine étape est de générer des fichiers C/C++ avec les mêmes programmes. Rencontrerai-je les mêmes soucis? Est-ce faisable ? Je m'excuse s'il y a des confusions, je débute avec MCC.


Merci pour les conseils.

[duf42]

Bonjour,

Je te conseille de jeter un oeil à cette discussion, je pense qu'elle contient des éléments de réponse à ton problème.

Duf

[DjuL-BzH]

Merci. Je suis en train d'y jeter un oeil, et il y a effectivement des bonnes pistes.

Sachant que je travaille sous Linux, je n'utilise pas les DLL. En revanche, il semble que la procédure soit semblable (avec l'utilisation des .so). Je rencontre des soucis durant l'étape de loadlibrary (justement). J'essaye de voir ce que je peux faire, et je te tiens au courant.

Merci bien

[Edit]

J'ai utilisé le RTW pour compiler le modèle Simulink. Les .cpp et .h sont générés, mais pas les .o ou .so. En revanche, un fichier <modele>.mk est crée (Je l'ai modifié pour ajouter les options -shared et -fPIC pour les librairies). Je le lance donc en utilisant la commande "make -f <modele>.mk".
Cela crée les libraries .o.
Ensuite, pour rassembler ces librairies dans un .so, j'ai utilisé la commande "ld -G *.o -o libmodel.so", afin de créer le fichier libmodel.so.


Enfin à cette étape, j'ai une shared library de mon modèle Simulink.


En voulant charger cette library dans Matlab, avec la commande loadlibrary, ce dernier m'insulte à grands coups de "missing files". Il semble qu'il manque des fichiers header (.h) qui sont situés dans un folder de Matlab.
En les copiant dans mon répertoire "projet", et en relançant le chargement de la shared library, j'obtiens les erreurs suivantes, au final:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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>> loadlibrary libmdl1 mdl1.h
??? Error using ==> loadlibrary at 365
Failed to preprocess the input file.
 Output from preprocessor is:In file included from
 [...]/Essai_compile/mdl1_grt_rtw/mdl1.h:23:
[...]/Essai_compile/mdl1_grt_rtw/simstruc.h:278:3:
error: #error Unrecognized use.
[...]/Essai_compile/mdl1_grt_rtw/simstruc.h:350:3:
error: #error Must define one of RT, NRT, MATLAB_MEX_FILE, SL_INTERNAL,
or FIPXT_SHARED_MODULE
[...]/Essai_compile/mdl1_grt_rtw/simstruc.h:473:3:
error: #error Unhandled case
[...]/Essai_compile/mdl1_grt_rtw/mdl1.h:25:24:
error: rt_logging.h: No such file or directory

Aurais-tu des pistes? Je suis allé un peu vite dans les explications, n'hésite pas à me demander des détails si besoin.


Pour rappel: l'idée est de "compiler" le modèle Simulink, afin de pouvoir l'appeler dans un script Matlab. Ensuite, j'aimerais "compiler" ce script Matlab, pour en faire des appels depuis un script c++.

Merci.

[DjuL-BzH]

Up, avec un édit.

En attendant ta réponse, je me suis attelé à la génération du code C++ d'un script Matlab.
J'ai le script généré, que j'ai intégré dans un main C++. Pour le moment, ça fonctionne presque, et mes soucis devraient être réglés rapidement.
Une fois le soucis de compilation du modèle Simulink réglé, je pourrais l'intégrer dans mon script Matlab.

La procédure sera la suivante:

Simulink ---(Génération)--> C++ ---(appel)--> Script Matlab ---(Génération)--> C++


Au final, je devrais avoir juste des fichiers .cpp, .so, et .h. La fonction Matlab (qui appelle du Simulink) devrait donc pouvoir s’exécuter en totalité en C++.

[duf42]

Pourrais-tu mettre la ligne de code que tu utilises avec LOADLIBRARY (et qui te retourne l'erreur)?

[DjuL-BzH]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

loadlibrary('libmdl1.so','mdl1.h');

Sachant que certaines librairies de Matlab n'étaient pas présentes au départ, j'ai du les ajouter à la main. Je suspecte que cette opération soit foireuse.


J'ai généré le code avec RTW. Suite à cela, j'ai crée le fichier .so. Lors de l'éxécution sans ajouter les librairies, il manque les fichier suivant: simstruc.h, fixedpoint.h, rtwtypes.h, rt_logging.h. J'ai du les copier depuis un répertoire de Matlab.

[duf42]

Pour compiler ta librairie, as-tu essayé d'utiliser le fichier .bat qui est généré avec les sources?

[DjuL-BzH]

Je suis sous Linux, donc pas de .bat. De plus, je demande à RTW de "build", et pas simplement de générer le code. Cette étape est normalement intégrée, du coup.


L'équivalent du .bat est le .sh. Or ici, il n'y en a pas avec RTW. Le seul fichier qui pourrait s'y approcher, c'est le fichier .mk, qui s'utilise avec la commande "make". Cependant, c'est ce même fichier qui est utilisé lorsqu'on choisi l'option "build"...


Au passage, merci beaucoup pour ton aide

[DjuL-BzH]

En choisissant "ert_shrlib" dans les paramètres du RTW, ça fonctionne nettement mieux. J'ai suivi ensuite la procédure que tu expliques dans l'autre post, et ça fonctionne plutôt pas mal!


Maintenant, j'ai généré du code c++ à partir d'un script .m (donc qui contient les appels à la shared library du modele Simulink). Ensuite, j'ai crée un main.cpp pour lancer cette fonction. Grâce à ton aide, je suis à deux doigts de réussir.


Je bataille maintenant avec la classe mwArray de C++, qui est utilisée lors de l'appel à la fonction Matlab. Je te tiens au courant de l'avancement.


Merci pour tout.