Discussion :

[fandora]

Bonjour
Je suis en deuxième année d'école d'ingénieur
Je dois réaliser un projet sur un déplacement de robot sous matlab mais je bute avec le programme.
En gros, voici les grandes lignes de mon programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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syms y
n=[0,1]
h=D-abs(y);
H=h/r;
Vvdw=(-(Ah/6)*(1/H+1/(2+H)+log(h/(2+H)))).*n;
Fvdw=[diff(Vvdw(1),x),diff(Vvdw(2),y)];
 
Forces=Fe+Fd+Fg+Fvdw;
y=0.00000008;
Norme = norm(Forces);

Les autres valeurs sont des valeurs numériques et Fe, Fd et Fg des vecteurs.
Mon problème est que il garde y dans le calcul de Forces et que donc en extraire la norme ne marche pas.
Pouvez-vous m'aider?
merci

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

Code :

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doc subs