Discussion :

[petitnul12]

Bonjour,

Voila, je doit tracer la réponse d'une système à un échelon de 6.8 V
Je sais le faire pour un échelon unitaire avec la fonction step, mais impossible de trouver une fonction pour un échelon différent de 1. Existe t'il une fonction qui permet ceci ?

Sinon je voulait essayer de détourner le problème, mais je ne sais pas comment on peut récupérer une liste de point de la fonction step. Il y a une méthode pour cela ?

Thanks !

[Invité]

Bonjour,

As-tu regardé la fonction doc lsim ?

[petitnul12]

Salut ^^

C'est ce qu'il me faut, mais j'ai des difficultés à donner l'équation de l'échelon a Matlab.. J'ai essayer un peu tout, mais pas moyen..

Je peut déja l'utiliser pour la réponse à une rampe ^^

[Invité]

La programmation d'un échelon n'est pourtant pas bien compliquée...
Qu'as-tu essayé de faire?

[petitnul12]

Oui c'est le truc le plus simple possible ^^

J'ai tout bêtement essayé de lui donner lsim(FTBF1,6.8,t); (FTBF1 est ma fonction de transfert)

J'ai une autre interrogation, je doit soumettre mon système à une rampe de pendant 0.2 sec, qui se stabilise ensuite à sa valeur, mais je ne sais pas trop comment m'y prendre. Je pensais faire une boucle if() en fonction des valeurs de t mais je ne sais pas si cette méthode est viable.

[Invité]

Là, tu ne lui donnes qu'une valeur... il faut que tu lui donnes un vecteur u correspondant au vecteur temporel t, ainsi que te le montre l'exemple dans la documentation:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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t = 0:0.1:5;           % vector of time samples
u = (rem(t,1)>=0.5);   % square wave values
lsim(sys,u,t)

[petitnul12]

Je voit le truc.
Et donc pour ma rampe j'utilise le même principe, avec des conditions if ?
Je veut tjs coder Matlab comme je code en Java ^^

[Invité]

Et donc pour ma rampe j'utilise le même principe, avec des conditions if ?

À savoir? Qu'as-tu codé jusque là?
Quelque soit l'entrée, oui ce sera le même principe: il suffira de créer le vecteur correspondant.

[petitnul12]

C'est un relevé tout à fait a part de l’échelon.

Je doit soumettre mon système à une rampe qui va de o jusqu’à 6.8 en 0.2 sec et qui reste ensuite à 6.8 V

[petitnul12]

Bonjour ^^


Voila pour l'instant j'ai essayer de coder ça, mais ça me donne tjs rien, Matlab me dit que j'ai un problème de dimension de matrice...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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t=0:0.01:5;
t1 = 0:0.01:0.2;
u1=34*t1;
u2=6.8.*ones(1,300);
u=[u1+u2];
lsim(FTBF2,u2,t)

[Invité]

>> Matrix dimensions must agree.
size(u1) = [1 21] différent de size(u2) = [1 300].
Remarque: Les crochets u=[u1+u2]; n'ont pas lieu d'être ici: tu fais une addition et non une concaténation.

[petitnul12]

Et bien justement je voulait regrouper les deux vecteurs pour en faire un seul et unique, avec ma rampe au début, et ma fonction fixe.
Et donc je comprend pas pk il veut pas les concaténer

[Invité]

Ah c'était une concaténation que tu voulais faire...
Et bien dans ce cas c'est le signe '+' qu'il faut enlever

[petitnul12]

Matlab me sort encore un message d'erreur...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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??? Error using ==> DynamicSystem.lsim at 98
When simulating the response to a specific input signal, the input data U must be a matrix
with as many rows as samples in the time vector T, and as many columns as input channels.
 
Error in ==> Untitled at 25
lsim(FTBF2,u2,t)

Et j'ai rentrer ce code la, pour moi ma Matrice est correct...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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t=0:0.01:5;
t1 = 0:0.01:0.2;
u1=34*t1;
u2=6.8.*ones(1,300);
u=[u1 u2];
lsim(FTBF2,u2,t)

[Invité]

Il suffit de lire ton message d'erreur, est-ce si compliqué?
Comme je te l'ai déjà dit:

il faut que tu lui donnes un vecteur u correspondant au vecteur temporel t

Si u et t sont de dimensions différentes, il est difficile d'avoir une quelconque correspondance

[petitnul12]

Oups ^^ J'ai lu 2 au lieu de 0.2, autant pour moi, c'est pour ça que je ne comprenais pas.
Ca marche tout comme il faut ^^

Merci bien pour la patience =)