Extraire information tri-dimentionnelle

[nomadstorm]

Bonjour,

Je suis amené à utiliser le principe de stéréo-vision qui consiste à acquérir,à l'aide de deux caméras, deux images (droite et gauche) d'une même scène,prises de deux points de vue différentes.

Je me bloque sur le fait ,comment à partir de ces deux images,obtenir la représentation 3D.

Voila, j'espère avoir été clair.

[romanzo]

Salut,

Je ne sais pas si tu as résolu ton probleme mais voila comment faire.
Il faut trouver les pixels qui matchent entre l'image de gauche G et l'image de droite R.

En en premier lieu il faut
_ supprimer les hautes freq pour enlever le bruit (ça peut fausser le match)
- supprimer les basses freq car les régions uniformes ne sont pas intéressantes.
Donc appliquer une filtre comme LoG

Après il faut shifter par exemple R et faire la différence avec L. Pour chaque pixel tu sauvegardes la différence dans D (appelé disparity map).
Ensuite tu continues a shifté et s'il a un meilleur match (plus petite différence pour un pixel) tu l'update dans D.

A la fin D contient le meilleur match pour chaque pixel.

En gros voila la base du principe.