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MATLAB Discussion :

Améliorer la précision des fonctions trigo [Débutant]


Sujet :

MATLAB

  1. #1
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    Par défaut Améliorer la précision des fonctions trigo
    Bonjour,
    Dans le cadre de mon projet de robotique, je suis amené à résoudre l'équation asin(x)+bcos(x)=c.
    J'ai donc implémenté sous matlab une méthode me permettant de trouver x, malheureusement, il semble que l'utilisation de fonctions telles que tan, atan, et asin dans la résolution de l'équation me fasse perdre en précision dans mon résultat final, ce que je ne peux me permettre.
    Je voulais donc savoir si il était possible d'améliorer la précision des fonctions trigonométriques sous matlab. Si ce n'est pas le cas, est-ce que c'est possible de résoudre cette équation en utilisant la fonction atan2, qui elle est plus précise?
    merci d'avance

  2. #2
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    Bonjour,

    peux-tu préciser ta question? Pourquoi trouves-tu que les fonctions trigo ne sont pas précises? Quelle précision attends-tu? Pourquoi atan2 serait plus précise que les autres?
    Pour une bonne utilisation des balises code c'est ici!
    Petit guide du voyageur MATLABien : Le forum La faq Les tutoriels Les sources


    La nature est un livre écrit en langage mathématique. Galilée.

  3. #3
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    Bonjour,
    Merci pour m'avoir répondu. Il se trouve qu'en fait, j'ai résolu moi-même mon problème: j'avais fait une erreur d'approximation lorsque j'ai fait mon calcul moi-même au brouillon (même si j'étais plutôt sur de mon coup sur l'instant).
    Je suis désolé^^ je n'ai pas trouvé la balise délestage, elle a été supprimé? je mets donc "résolu" à la place...

    PS. Concernant atan2, mon professeur m'a dit que cette fonction était plus "précise" que les fonctions atan, etc, car elle prendrait plus de paramètres en compte dans son calcul, et qu'il était donc préférable de s'en servir.

  4. #4
    Rédacteur/Modérateur

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    Par défaut
    La fonction ATAN2 n'est pas plus précise que les autres fonctions trigonométriques.

    Elle est simplement définie sur l'ensemble du cercle trigonométrique alors que la fonction ATAN elle, n'est définie que sur le demi-cercle [-pi/2 pi/2].
    Ingénieur indépendant en mécatronique - Conseil, conception et formation
    • Conception mécanique (Autodesk Fusion 360)
    • Impression 3D (Ultimaker)
    • Développement informatique (Python, MATLAB, C)
    • Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)

    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

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