Rectification de rotation de la camera

[neoirto]

Bonjour à tous,
Je voudrai rectifier des images prises par une camera en mouvement de rotation sur 3 axes (pas de translation). Il se trouve que je connais déjà precisemment les angles de rotation sur les 3 axes, je n'ai donc plus qu'a trouver la transformation mathematique adaptée à la rectification de chaque image.
S'agit-il d'une homographie ?
Comment calculer la matrice fundamentale à partir de ces 3 valeurs angulaires ?

Merci d'avance