Détection de mouvement

[Maxime54]

Bonjour, je suis sur un projet de logiciel de vidéosurveillance. Celui-ci doit inclure 2 modes : enregistrement manuel ( au clic ) et enregistrement automatique ( lorsqu'un événement se produit devant la webcam ).

Cependant lors de l’exécution de l'algorithme correspondant au bouton "Enregistrement automatique", la détection fonctionne 1 seconde et il faudrait cliquer en continu sur le bouton pour que celle-ci fonctionne en temps réel et non 1 sec après le clic.

Code du bouton :

Code :

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% --- Executes on button press in activer_detection_mouvement.
function activer_detection_mouvement_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to activer_detection_mouvement (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hint: get(hObject,'Value') returns toggle state of activer_detection_mouvement

set(handles.vid,'TriggerRepeat',Inf);
handles.vid.FrameGrabInterval = 5;
start(handles.vid);
try
    
    while(handles.vid.FramesAcquired<=30) % Détéction d'un mouvement
        IM = getdata(handles.vid,2);
        i1=IM(:,:,:,1);
        i2=IM(:,:,:,2);
        i1=rgb2gray(i1(:,:,1:3));
        i2=rgb2gray(i2(:,:,1:3));
        m=abs(double(i1)-double(i2))/256;
        imshow(m);title('Détection en cours')
        B = zeros (120, 160);
        if m<B+0.2
          
        else  load gong.mat;  % Avertissement 
            sound(y, 5*Fs);
            %enregistrer images preuves
            axes(handles.axes1)
            numframes=30;
            V=moviein(numframes); % create the movie matrix
            for i=1:numframes
            snapshot=getsnapshot(handles.vid);
            image(snapshot);
            set(gca, 'XTick', []);
            set(gca, 'YTick', []);
            V(:,i)=getframe;
   end


save auto.mat V

        end      
        
   end
    stop(handles.vid);
catch
    stop(handles.vid);
end

Comment puis-je arranger cela ?
Merci d'avance

[Maxime54]

En fait, jusqu'a la ligne 23 l'algorithme se déroule bien et après à partir du if ça plante je ne sais pas pourquoi.
L'algorithme d'enregistrement ( l28 à 36 se déroule correctement lorsque je commente le if donc c'est bien de là que vient le problème mais je ne comprend pas )

J'ai vraiment besoin d'aide.

Merci d'avance.

[Winjerome]

Bonjour,

Cela veut dire quoi pour toi:

Envoyé par Maxime54

ça plante

?

• Tu obtiens une erreur?
• Cela ne fait pas ce que tu veux?
• Autre: ...

[Gakusei]

Bonjour,

En ce qui concerne le code.
Je ne vois pas à quoi sert la matrice B en espérant qu'elle est de la même dimension que m (i1,i2) sinon erreur ligne 23 de dimension de matrice incompatible.

Si B ne sert qu'à la comparaison et est de même taille que m.
Alors tu peux remplacer:

Code :

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3
B = zeros (120, 160);
 if m<B+0.2

par

Code :

if m<0.2

et donc enlever ta variable B.

Après il faut savoir que l'instruction dans if ne sera exécuté que lorsque dans ton cas tous les éléments de la matrice seront inférieur à 0.2.

Vu qu'il n'y a pas d'instruction après la condition tu peux remplacer ton code précédent par:

Code :

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        if m>=0.2
            load gong.mat;  % Avertissement 
            sound(y, 5*Fs);
            %enregistrer images preuves
            axes(handles.axes1)
            numframes=30;
            V=moviein(numframes); % create the movie matrix
            for i=1:numframes
            snapshot=getsnapshot(handles.vid);
            image(snapshot);
            set(gca, 'XTick', []);
            set(gca, 'YTick', []);
        end

En espérant que c'était ce que tu cherchais.

[Maxime54]

Merci de votre aide. Maintenant l'enregistrement fonctionne mais il n'est pas sauvegarder ( cf l'erreur ci dessous ). Pourtant je ne vois pas quoi mettre de plus que

Code :

save auto.mat V

Erreur :

Code :

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??? Error using ==> load
Unable to read file auto.mat: No such file or directory.

Error in ==>
videosurveillance>visualiser_les_evenements_enregistres_Callback at
176
load auto.mat V

Error in ==> gui_mainfcn at 96
        feval(varargin{:});

Error in ==> videosurveillance at 42
    gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

Error in ==>
@(hObject,eventdata)videosurveillance('visualiser_les_evenements_enregistres_Callback',hObject,eventdata,guidata(hObject))

 
??? Error while evaluating uicontrol Callback

Merci d'avance.

[Winjerome]

La ligne save auto.mat V est (d'après le code de ton premier message) exécutée seulement si la condition (que tu as du changer depuis j'imagine) if m<B+0.2 est fausse. Tu as donc du passer par une condition vraie, ou ne pas appuyer sur le bouton dont le Callback est la fonction activer_detection_mouvement_Callback.

[Maxime54]

Voici à quoi ressemble mon code actuel :

Code :

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set(handles.vid,'TriggerRepeat',Inf);
handles.vid.FrameGrabInterval = 5;
start(handles.vid);
try

    while(handles.vid.FramesAcquired<=30) %
        IM = getdata(handles.vid,2);
        i1=IM(:,:,:,1);
        i2=IM(:,:,:,2);
        i1=rgb2gray(i1(:,:,1:3));
        i2=rgb2gray(i2(:,:,1:3));
        m=abs(double(i1)-double(i2))/256;
        imshow(m);title('Détection en cours')
        B = zeros (120, 160);
        if m>=0.2

            load gong.mat;
            sound(y, 5*Fs);
            %enregistrer images preuves
            axes(handles.axes1)
            numframes=20;
            W=moviein(numframes); % create the movie matrix
            for i=1:numframes
                snapshot=getsnapshot(handles.vid);
                image(snapshot);
                set(gca, 'XTick', []);
                set(gca, 'YTick', []);
                W(:,i)=getframe;
            end

            save auto.mat W

        end

    end
    stop(handles.vid);
catch
    stop(handles.vid);
end

[Winjerome]

Donc toujours la même remarque avec la condition if m>=0.2.

PS: Pense à indenter ton code Ctrl+A, Ctrl+I sur l'éditeur de MATLAB, c'est beaucoup plus visible de cette façon.

[Maxime54]

J'ai essayé de placer la commande d'enregistrement après le "end" correspondant au "if". Sauf que dans ce cas là, l'algorithme d'enregistrement ne se déroule même pas jusqu'au bout. Si je le sors carrément du "while", il ne se passe rien de plus qu'à la base.

[Winjerome]

Envoyé par Maxime54

Sauf que dans ce cas là, l'algorithme d'enregistrement ne se déroule même pas jusqu'au bout.

C'est à dire? Tu obtiens une erreur (en récupérant l'exception dans le catch)?
As-tu essayé de voir par où l'exécution passait (breakpoints, ...)?