Ray casting démarche

[kosa_nostra]

Bonjour à tous.
Dans le cadre de mes études je dois implémenter un "ray caster" Voila la situation:
J'ai une fonction :

Code :

1
2
 
bitmap* render_raytrace(mat4x4 P, mat4x4 Meye, int wd, int ht)

Cette fonction prend en paramêtre une matrice de projection P (qui projettent sur le plan (-1,-1), (-1, 1), (1,1), (1, -1) avec z = -1), une matrice Meye, qui représente la transformation de ma caméra et un largeur (wd) et hauteur (ht). Elle doit retourner un bitmap, de hauteur ht et largeur wd. La résolution de mon bitmap est donc gérée par les paramêtre wd et ht.
Dans cette fonction je dois donc générer un certain nombre de ray (wdxht rays), afin de calculer ensuite le point d'intersection entre mes rays et les objets de la scene. Chacun de mes rays doivent passer par le milieu de chaque pixel.
Je n'arrive a générer correctement ces rays. Leur point de départ sera la position actuelle de la caméra, mais comment calculer leur direction ???

Mon algorithme pour calculer les points d'intersection semble marché mais mes rays ne sont pas bien générés. Je suis perdu: quand calculer l'intersection (eye coordinate / world coordinate / ...)

Merci de votre aide,
Cordialement,
Kosa