contrôle d'effort de coupe - CN siemens 840D

[skysee]

Bonjour,

Sachant que mon problème est vraiment spécifique à l'usinage, je pose tout de même ma question.

En programmation siemens, pour connaître la valeur de l'intensité consommée par un axe, on récupère la valeur contenue dans la variable $AA_CURR[axe].

J'ai toujours eu a contrôler une valeur d'effort maxi. Mais pour mon cas je dois contrôler une valeur d'effort mini :

WHEN (ABS($AA_CURR[AX6])<30) DO DELDG

Hors bien que la valeur soit supérieure a 30 (contrôlé par un trace servo), la cn se plante en controle d'effort....

Y'aurait il, a tout hazard, un expert cn 840D dans le coin?

merci

[ThierryAIM]

Envoyé par skysee

Y'aurait il, a tout hazard, un expert cn 840D dans le coin?

peut-être ...

tu gères ça comment ?

parce que ta ligne de prog

Code :

WHEN (ABS($AA_CURR[AX6])<30) DO DELDG

c'est sûr, elle semble faire ce que tu voudrais, mais elle est ou ?
En action synchrone ? en ProgEvent ?

je suppose que quand tu dis "la cn se plante" c'est dans DELDG

Donne un peu plus de détails, sinon, c'est pas gagner pour t'aider

[skysee]

Bonjour,

Souvent en usinage, on cherche à sécuriser le matériel via des contrôle d'effort sur les axes.

Jusqu'à maintenant, je n'ai vu et utiliser que des recherches d'effort maxi.

Code :

1
2
3
WHEN (ABS($AA_CURR[AX6])>50) DO DELDTG
G1 X50 Y20
...

Ici, dès que le courant consommé par l'axe 6, pendant le déplacement G1, dépasse 50A, DELDTG passe à 1 et le mouvement est immédiatement arrêté.

Dans mon application, je dois faire l'inverse. Trouver si suffisamment de courant est consommé par l'axe pendant ce G1.

DELDTG est une action synchrone à un déplacement. Delete Distance To Go, stop donc le déplacement dès que la condition est réalisé.

Dans mon cas :

Code :

1
2
3
WHEN (ABS($AA_CURR[AX6])<30) DO DELDTG
G1 X50 Y20
...

Le DELDTG est activé alors que la condition n'est pas vrai...
Pour le vérifier, j'ai relevé le courant consommé par l'axe6 pendant le déplacement via une trace de servo. La valeur se balade entre 40 et 60A.

Quand je demande de lire le courant de l'axe6, avec $AA_CURR[AX6], il y'a forcément un labs de temps où la valeur est infèrieure à 30, sinon le DELDTG ne passerait pas à 1.

Voilà, je ne vois pas trop comment gérer l'affaire...

Merci