Identification d'une fonction de transfert à partir de signaux continus

[chavez2003]

Bonjour,
Je souhaiter identifier la fonction de transfert qui pilote la position d'un volet ("position") en fonction de la tension de commande (commande). Les 2 signaux sont des fonctions continus.

Je souhaite utiliser la fonction ARX de MATLAB pour obtenir la fonction de transfert. Mais à chaque fois que je lance arx([position commande], [2 1]) avec j'obtiens :

??? Error using ==> arx
Error using ==> arxdecod
In the order matrix NN = [NA NB NK], NB and NK must
have the same number of columns as there are inputs.

Je ne souhaite pas discrétiser mes signaux pour garder un sens physique à l'ajout/retrait d'un pôle ou d'un zéro.

Je m'excuse par avance si mon sujet ne se trouve pas dans la bonne section du forum.

Merci de votre aide