Discussion :

[Kartoon67]

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet, je dois asservir en vitesse un moteur à courant continu.

Pour ce faire, je dispose d'un moteur qui comprend un code incrémentale. Une carte avec un DSP TMS320LF2407.

Je dispose déjà d'un programme de base permettant d'initialiser les différents registres souhaités (notamment ADC, QEP, SCI etc...).

Mon objectif étant de :
– Mesure du courant et de la vitesse par codeur incrémental
– Reconstitution de la vitesse à partir du courant et du modèle
du moteur, comparaison de la vitesse calculée avec la vitesse
mesurée par codeur
– Asservissement PID de la vitesse suivant une consigne,
validation


Je fait appel à cet communauté pour m'aider à démarrer ce projet. Pour dire simplement, je suis un peu perdu et je ne sais pas par où commencer.

Si jamais vous avez quelques idées qui pourrait m'aider à comprendre et démarrer mon projet, ça me serait d'une grande aide.

Merci d'avance,

Cordialement,

[mith06]

Je te conseille de commencer par la mesure. Cad assure toi de faire une bonne mesure du courant et de la vitesse.

Car pour faire une bonne commande il faut une bonne mesure.

Il y a compromis a trouver entre précision et vitesse :
une mesure précise => une gros filtrage => du retard => vitesse de réaction faible.


Si ton micro contient une FPU je te conseille de tout passer en calcul flottant, sinon reste sur du calcul entier.

Bon Courage.

[bpy1401]

Bonjour Kartoon67

Premier conseil, n'attaque pas directement ton codage, mais essaie de voir les différentes étapes à faire.

Dans un logiciel "dit embarqué" et les autres aussi, on programme en couche logiciels.

Les couches bas niveaux permettent de faire les accès aux micros. Dons ton projet, au moins deux modules bas sont identifiables, la mesure de courant et la commande du moteur. Commence par ces deux modules logiciels. (un module logiciel est un groupe de fichiers C et H qui assume une fonction).


Ensuite tu pourras travailler sur ton asservissement qui s'appuiera sur les services fournit par les couches basses.

Bon courage.

Bon courage.