modification d'une instruction robot serie R-30iA

[sliminformatique]

bonjour
je suis debutant dans le monde de robo ,
dans le programme de fanuc robo j'ai cette instruction :

L PR[R[22]] 1500mm/sec CNT100 FINE

j 'aime bien modifier la valeur de 1500->vers 2500 ,mais le probleme qu'il toujours m'affiche "the integer betewen(1,2000)"et l instruction revient a son etat initiale.
a titre de remarque j'utilise fanuc robo serie R-30iA_

merci en avance