[débutant] Commande de maquette par ordinateur [Résolu]

[mamatheking]

Salut à tous !
J'ai un projet de maquette commander par ordinateur. Il faudrait que je puisse échanger les infos suivantes par sans fils :
-la direction
-l'accélération
-le freinage
-la vitesse de la maquette
-la vitesse d'une partie mécanique (une roue)
-la puissance sortie d'un générateur (volt + ampères)

Je pense utiliser un port série DB9 en codant les informations sur 1 octet avec Termios sous linux.
J'ai envisager le schéma suivant (pardonnez moi pour les fautes et la mauvaise présentation ) :


Le Problème c'est que je ne sais absolument pas ce qont je peux avoir besoin ni comment assembler tous ça

je vous remercie d'avance pour votre aide et n’hésitez pas à me dire si je m'exprime mal ou incomplètement !