Vitesse fanuc robo R-30i

[sliminformatique]

bonjour

j' aime bien augmenter la vitesse de mon robot fanuc robo R-30iA.

-j utilise les "jog speed keys" 100% mais la vitesse est toujours long je pense exactement 250 mm/s.

-les instructions sont optimisés ,mais il reste une truc au niveau de configuration que je le ne connais pas ,car la vitesse maximale de robo est 2500mm/s au niveau de manette .
j attends vous aides
merci d avance