Discussion :

[souf12]

Bonjour tout le monde ,
voila je poste mon premier message car j'ai un probleme sur matlab et ca fait 2 jours que je n'arrive pas a le resoudre voila pourquoi je me permet de solliciter votre aide ,
en fait j'ai ecrit une fonction qui doit me ressortir un certain temps apres une boucle mais il ne me ressort pas . j'ai essaye de le debugger mais rien a faire je ne trouve pas :s .
en annexe je vous met le fragmant de code qui me pose probleme et le message que matlab me met lorsque je debugge .

Code :

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function [Yimpact, timpact] = impact(y) 
options = odeset('initialstep' , 10^-9); 
[T,Y] = ode45(@odefunction,[0,0.6],y,options); 
% Constantes 
% inertie de la jambe autour du centre de gravité 
mjambe=3.7; % kg 
lCG=0.26; % m 
mb=0.43; % masse de la jambe 
r=0.11; % rayon de la balle 
JCjambe = 0.05; 
Jjambe = JCjambe + mjambe*lCG^2; 
ljambe=0.51; 
e=.7; 
for i=1:length(T) % Boucle qui compare la distance entre le centre de la balle et la jambe pour chaque valeurs du vecteur temps
 % Position du centre du ballon à l'instant i : xb = Y(i,7) ) et yb = Y(i,8) 
% Angle theta à l'instant i : theta = Y(i,5) 
d = abs ((- cot(Y(i,5)))*Y(i,7) - Y(i,8)+ljambe) / sqrt((-cot(Y(i,5)))^2 + 1); %distance entre la jambe et le centre de la balle
 if d < r && Y(i,5) > 0 % si l'angle theta est positif et que la distance entre la jambe et le centre de la balle est plus petite que le rayon il y a impact
 timpact=T(i); 
break; 
end 
end

Apres debuggage

??? Input argument "y" is undefined. 
Error in ==> impact at 8 
[T,Y] = ode45(@odefunction,[0,0.6],y,options) 

a bien vite j'espere et merci d'avance

[duf42]

Bonjour,

Comment appelles-tu ta fonction impact?

Duf

[souf12]

bonjour ,
la fonction s'appelle aussi impact !

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

Apparemment, y n'est pas définie, donc l'appel de la fonction doit être mauvais.

Ce que t'a demandé duf42, ce sont les lignes de code utilisées pour appeler ta fonction. En clair, comment fais-tu exactement pour exécuter ce code?

[souf12]

en fait la fonction impact prend en entrée un vecteur de conditions initialles ,
donc dans la fenetre de commmande de matlab je tape : impact ( contion_ini ) .

[Invité]

Bonjour,

Si en effet tu tapes impact(contion_ini) en ligne de commande, cela ne devrait pas poser de problème...
Je remarque que l'erreur se situe à la ligne 8 de ton fichier impact.m alors que le code se situe à la ligne 3 ... quelles sont les lignes manquantes? Juste des commentaires?

[souf12]

les lignes manquantes sont des lignes de commentaires qui explique le role de la fonction