Point Cloud Library ou (PCL) est une librairie open source développée en C++ par des chercheurs de différentes universités dans le monde sous un projet de ROS WillowGarage. Cette librairie a pour but de facilité les recherches dans le domaine de 3D en fournissant des outils implémentés de l’état de l’art pour avancer les recherches. Vous pouvez faire un tour dans le cite officiel : http://pointclouds.org/ … Pour plus d’information, le cite contient une documentation riche. Les OS supportés sont: Linux, Mac Os et Windows Vista et 7 pour le moment.
Pour vous donner envi, visiter la page officielle sur Youtube pour qlqs démo :
http://www.youtube.com/user/pointclouds
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