Tu as ton équation de départ ou pas?
Si j'ai bien suivi tu veux faire une équation différentielle de mouvment/position/vitesse a partir de vecteurs d'entrées, c'est out à fait faisable via simulink, notamment à l'aide du bloc "integrator" mais il faut que tes équations mathématiques soient posées et expliquées si tu veux pouvoir entamer la modélisation.
En fait l'équation de départ je pense que c'est l'équation d'un signal sinusoïdal ou carré ou triangulaire, pour le sinus ce sera
amplitude * sin ( 2*pi* Ft+alpha)
et donc alpha c'est la phase, et comme je vous ai dit après je peux changer l'amplitude et la valeur initiale mais comment je mets cela sous forme de bloc, notament comment mettre le temps d'échantillonage et passer en discret ?
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