Bonjour,
J'ai une centrale inertielle (MTi) qui me fournit l'accélération à chaque instant et la vitesse angulaire. De cela, j'aimerai calculer ma position à chaque instant. Il est à noter que la centrale inertielle donne l'accélération totale (accélération gravitationnel (ou g)+ accélération du au double intégration de la position). Donc il faut enlever g.
Est-ce que quelqu'un peut me donner quelques indications pour avoir les positions à chaque instant?
Merci par avance
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