Discussion :

[ABAM3194]

Bonjour,
je travail sur la modélisation d'un bras manipulateur 5 dll, j'ai calculé le modèle géométrique direct MGD sans avoir aucun problème par contre je trouve de difficulté pour calculer le modèle inverse MGI, donc ils m'ont qu'il existe un Logiciel MAPLE qui peut me donner direct le modèle à partir d'un petit programme.

j'aimerai bien si je trouve chez vous un exemple qui peut m'aider.
MERCI D'AVANCE.

[autoin]

bonsoir

je pense qu'on a les même intérêt
le maple est logiciel payent et tu le trouve jamais gratuit
j'en lui chercher longtemps pas de chance

bon courage