Liaison modbus ( automates TSX3722 +ETZ 510 )

[Moutonstar]

Bonjour,

J'ai actuellement un projet industriel qui utilise un automate modicon TSX 3722 et un coupleur ethernet ETZ 510 .
Ils sont reliés entre eux par RS485, en modbus.

J'aurais voulut savoir si quelqu'un etait calé sur ce genre de systèmes pour quelques questions, pour lesquelles je n'ai pas trouvé de réponse dans les différentes documentations constructeur, car j'en fait une utilisation relativement particulière.


Merci

Matthieu

[netah25]

tu devrais poser des questions, avec 60 000 visiteurs, t'as surement une chance ;-)

[Moutonstar]

Ok

Je savais pas qu'il y avais 60 000 visiteurs :p

Il y a toute une partie de programmation en C++ que je vais passer, car ce n'est pas elle qui est problématique pour le moment.

Je dois pouvoir piloter l'automate a partir d'un programme en C++ (Activer les différentes sorties), a travers un réseau ethernet avec des trame au format modbus

Mais en bref , ça qui me pose le plus problème pour continuer l'avancée de mon projet :

- Quelle adresse XWAY faut il assigner au TSX 3722 et à la Carte ETZ 510.
- Faut il que l'automate soit en maître ?

- Pour faire ces modifs sur PL7 pro, sur quel prise de l'automate faut il se brancher ?
( la j'ai essayer de faire les modifs a distance par ethernet grace au driver XIP mais apparemment il y a impossibilité de modifier les paramètres de la liaison RS485 lorsque l'on est connecté dessus , ce qui est normal dans un sens . )

Pour le moment la trame que j'envoye a la carte ETZ est il me semble pas mal : une trame de lecture de mot avec le CRC calculé.

Cependant je ne recoit aucune reponse .

[Nono40]

Envoyé par Moutonstar

- Quelle adresse XWAY faut il assigner au TSX 3722 et à la Carte ETZ 510.
- Faut il que l'automate soit en maître ?

Attention, le coupleur ETZ501 est en ethernet d'un coté avec Modbus/tcp et les trames XWAY par contre du coté de l'automate il est en Unitelway. Tu n'as donc pas à changer la configuration du 37.
Comme tu dis plus bas que tu arrives à te connecter au 37 avec PL7-PRO via XIP c'est que les adresses XWAY sont bonnes. Il te suffit donc de les relever ( en fait il suffit juste que le numéro de réseau soit le même sur tous les éléments d'un même réseau et les numéros de station soient différents )

Envoyé par Moutonstar

- Pour faire ces modifs sur PL7 pro, sur quel prise de l'automate faut il se brancher ?
( la j'ai essayer de faire les modifs a distance par ethernet grace au driver XIP mais apparemment il y a impossibilité de modifier les paramètres de la liaison RS485 lorsque l'on est connecté dessus , ce qui est normal dans un sens . )

Celle du haut, toujours. ( celle marquée TER ) Mais si tu arrives à communiquer avec PL7-PRO via XIP, ne change rien. Tout est déjà bien paramétré.

Envoyé par Moutonstar

Pour le moment la trame que j'envoye a la carte ETZ est il me semble pas mal : une trame de lecture de mot avec le CRC calculé.

Cependant je ne recoit aucune reponse .

Comment envoies-tu tes trames ? Quel est leur format ? Sur quelle adresse IP et quel port tu te connectes ?
Attention les trames MODBUS sur TCP sont légèrement différentes de MODBUS sur liaison série.

[Moutonstar]

la trame que j'envoie est la suivante

{**,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01,**,**}

( j'ai mis un boucle for qui teste toutes les adresses Xway entre 0 et 254 , et donc le CRC est calculé en conséquence )

j'envoie ca sur 192.168.64.123 port 502
C'est la bonne Ip , et le bon port

J'ai essayéde debrancher le cable entre l' ETZ et le TSX 37, ca me fait exactement la meme chose , c'est ca qui me faisais pensera un problème de configuration de l'automate.

Je viens de voir dans la configuration de l'automate, a un endroit j'ai une listbox qui me permet de choisir mon protocole, actuellement il est a Uni-telway , je suppose qu'il faut que je le mette en modbus ?

voici le codeque j'ai actuellement pour dialoguer avec mon automate.

Code :

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	char nomfichier[9]={0xFE,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01,0x25,0xCA} ;
        char nomfichier2[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};
	WSADATA WSAData;
	WSAStartup(MAKEWORD(2,0), &WSAData);
	SOCKET sock;
	SOCKADDR_IN sin;
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	
	     // les proprietes du socket du server
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.64.123");
	sin.sin_family	    = AF_INET;
	sin.sin_port	    = htons(502);
	if(connect(sock, (SOCKADDR *)&sin, sizeof(sin)) == INVALID_SOCKET)
	{
		printf("la connection a echoué\n") ;
		getchar() ;
		return 1 ;
	}


   Modbus M;
	printf("connection etablie\n") ;
 for(int i=0;i<254;i++)
 {
   nomfichier[0]=i;   //permet d'essayer toutes les trames possibles
         M.CRC16(nomfichier,6,true);
        send(sock,nomfichier,8,0) ;
	recv(sock,nomfichier2,8,0) ;
         
  }
	closesocket(sock) ;
	WSACleanup() ;

[Moutonstar]

J'ai voulut modifier le protocole pour le mettre en modbus, mais pl7 me sort un message :

" Pour les voies de communication du module courant, la reconfiguration en connecté est impossible ! " .

Ce qui dans un sens est normal , mais qui ne m'arrange pas

[Edit]

Je précise que mon ETZ est branché sur la prise TER de l'automate
[Re Edit]

Problème résolut puisqu'il me suffisais de clicker sur deconnecter , de faire mes modifs puis de reconnecter !

Mais ca ne change pas le fait que l'automatene reponde pas a mes ordres

Je vais mettres qques screenshots si jamais ca peut aider


[Re Re Edit ]

Config de l'ETZ par l'interface web



Config du TSX par PL7

[Nono40]

Je passe en coupe de vent, je n'ai que très peu de temps mais :
Ta trame MODBUS est fausse dans le cas de Modbus sur TCP
Cherche sur Google les trames exactes avant de continuer.

[Moutonstar]

D'ac merci , je regarde ca

[Moutonstar]

Bon , j'ai du mieux , mais ce n'est pas encore ca...



Avec pl7 j'ai observé les trames recues ( avec et sans erreurs de CRC )
Mais apparement il n'y en as aucune.

Pourtant l'ETZ me renvoie bien des trames maintenant .



Mon code est le suivant :

Code :

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int main()
{
	char buffer[8000] ;
       	char nomfichier[20]={0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,8,0xFE,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01,0x25,0xCA} ;
        char trame[20]={0xFE,0x03,0x00,0x02,0x00,0x01,0x25,0xCA};

       //char nomfichier[16]={0x03,0x06,0xFF,0xCA} ;
        char nomfichier2[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

           printf("%d ",nomfichier[0]);
           printf("%d ",nomfichier[1]);
           printf("%d ",nomfichier[2]);
           printf("%d ",nomfichier[3]);
           printf("%d ",nomfichier[4]);
           printf("%d ",nomfichier[5]);
           printf("%d ",nomfichier[6]);
           printf("%d ",nomfichier[7]);
           printf("\n");
	WSADATA WSAData;
	WSAStartup(MAKEWORD(2,0), &WSAData);
	SOCKET sock;
	printf("Ip : ") ;
//	scanf("%s",buffer) ;
	SOCKADDR_IN sin;
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

	     // les proprietes du socket du server
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.64.123");
	sin.sin_family	    = AF_INET;
	sin.sin_port	    = htons(502);
	if(connect(sock, (SOCKADDR *)&sin, sizeof(sin)) == INVALID_SOCKET)
	{
		printf("la connection a echoué\n") ;
		getchar() ;
		return 1 ;
	}

        Modbus M;
	printf("connection etablie\n") ;
 for(int i=0;i<256;i++)
 {
   nomfichier[6]=i;
  //permet d'essayer toutes les trames possibles
        M.CRC16(nomfichier,12,true);


        send(sock,nomfichier,14,0) ;
    //    printf("%d ",nomfichier[3]);
           printf("%d ",nomfichier[0]);
           printf("%d ",nomfichier[1]);
           printf("%d ",nomfichier[2]);
           printf("%d ",nomfichier[3]);
           printf("%d ",nomfichier[4]);
           printf("%d ",nomfichier[5]);
           printf("%d ",nomfichier[6]);
           printf("%d ",nomfichier[7]);
           printf("%d ",nomfichier[8]);
           printf("%d ",nomfichier[9]);
           printf("%d ",nomfichier[10]);
           printf("%d ",nomfichier[11]);
           printf("%d ",nomfichier[12]);
           printf("%d ",nomfichier[13]);
           printf("%d ",nomfichier[14]);
           printf("%d ",nomfichier[15]);

           printf("\t \t");
	recv(sock,nomfichier2,16,0) ;

           printf("%d ",nomfichier2[0]);
           printf("%d ",nomfichier2[1]);
           printf("%d ",nomfichier2[2]);
           printf("%d ",nomfichier2[3]);
           printf("%d ",nomfichier2[4]);
           printf("%d ",nomfichier2[5]);
           printf("%d ",nomfichier2[6]);
           printf("%d ",nomfichier2[7]);
           printf("%d ",nomfichier2[8]);
           printf("%d ",nomfichier2[9]);
           printf("%d ",nomfichier2[10]);
           printf("%d ",nomfichier2[11]);
           printf("%d ",nomfichier2[12]);
           printf("%d ",nomfichier2[13]);
           printf("%d ",nomfichier2[14]);
           printf("%d ",nomfichier2[15]);

           printf("\n");

           }
	int SizeReaded = 1 ;
	long SizeSended = 1 ;


	closesocket(sock) ;
	WSACleanup() ;

}

L'execution du programme me donne le resultat suivant :



J'ai un peu de mal a interpreter la reponse.

deja je n'ai pas de CRC calculé , et en plus le code d'erreur ne me parait pas honnete !
Si il y a une erreur le code fonction devrais etre implémenté de 128? ce qui n'est pas le cas .
Si j'ai bien compris ce serais 02 mon code d'erreur ?

Le code 02 signifie que les adresses ne sont pas de 00 à 0CHEX pour les mots ou de 00 à 0FHEX pour les bits en protocole
Modbus® (rappelons, que pour le protocole Jbus® les adresses sont supérieures de + 1 à celles de Modbus® ).

Bref ce modbus commence a m'enerver un peu

[Pasokoniidesuka]

Je fais aussi un projet avec a peu près les mêmes choses que vous sauf que je dois développer une applet Java.

@x2bf3 De ce que j'ai pu lire dans les doc on peut utiliser une base de donnée MySQL mais je n'en ai pas lu beaucoup plus.

[B-NeT]

@Moutonstar :

Salut,

Moi je suis actuellement en train de faire un projet sur le M340 qui utilise aussi le protocole Modbus/TCP, étant donné que le SNMP ne fonctionne pas sur cette automate enfin pas comme je le souhaite, enfin bref, j'ai regardé ton programme et je suis à peu près d'accord sur ce que tu fais (normal je fais la même chose ) et par contre moi le soucis viens du port 502 qui me rejette dès que je tente de m'y connecter

Comment as-tu fais pour que le port 502 te laisse passer sachant qu'avec le logiciel de Schneider je n'ai aucun soucis au niveau du port lorsque je teste la connexion Modbus/TCP ?