IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)
Navigation

Inscrivez-vous gratuitement
pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter

MATLAB Discussion :

Linéariser une courbe de vitesse


Sujet :

MATLAB

  1. #1
    Membre à l'essai
    Homme Profil pro
    Étudiant
    Inscrit en
    Mai 2011
    Messages
    27
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant

    Informations forums :
    Inscription : Mai 2011
    Messages : 27
    Points : 14
    Points
    14
    Par défaut Linéariser une courbe de vitesse
    Bonjour à tous,

    J'ai l'évolution de la vitesse d'un camion en fonction du temps et je cherche à la linéariser. C'est à dire, je voudrais supprimer les pics d'accélération ou de décélération et toutefois respecter l'allure globale de la vitesse.

    Comme sur la courbe bleue où l'on voit ces nombreuses variations de vitesse.
    Voici le premier programme que j'ai tapé : (où G3(:,1) est ma colonne vitesse)

    (G3(:,2) est la colonne temps)

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    G4(1,1)=0; 
    G4(1,2)=G3(1,2);
     
    for i=1:length(G3)-20
     
        if G3(i,1)<G3(i+1,1) && G3(i+1,1)>G3(i+20,1) || G3(i+1,1)<G3(i+20,1);
            G4(i+1,1)=G3(i,1);
            G4(i+1,2)=G3(i+1,2);
     
        elseif G3(i,1)>G3(i+1,1) && G3(i+1,1)<G3(i+20,1) || G3(i+1,1)>G3(i+20,1);
            G4(i+1,1)=G3(i,1);
            G4(i+1,2)=G3(i+1,2);
     
        else G4(i+1,1)=G3(i,1);
            G4(i+1,2)=G3(i,2);
     
        end
    end
    En deuxième pièce jointe la nouvelle courbe de vitesse après avoir appliqué le programme.
    J'ai vu que ce programme me supprimait quelque valeurs mais malheureusement pas toutes celles espérées. J'ai donc répété ce programme en changeant le pas de comparaison (ici : 20).

    Quel autre programme ou quelle amélioration pourriez vous me conseiller?

    Merci.
    Images attachées Images attachées   

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
    Homme Profil pro
    Freelance mécatronique - Conseil, conception et formation
    Inscrit en
    Novembre 2006
    Messages
    20 302
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France, Haute Garonne (Midi Pyrénées)

    Informations professionnelles :
    Activité : Freelance mécatronique - Conseil, conception et formation

    Informations forums :
    Inscription : Novembre 2006
    Messages : 20 302
    Points : 53 166
    Points
    53 166
    Par défaut
    Pourrais-tu nous fournir un jeu de données sous forme d'un fichier mat (mis dans une archive rar ou zip) ?

    Sinon, dans un premier temps, tu peux aussi t'inspirer des différents codes de cette discussion : Détection de pics
    Ingénieur indépendant en mécatronique - Conseil, conception et formation
    • Conception mécanique (Autodesk Fusion 360)
    • Impression 3D (Ultimaker)
    • Développement informatique (Python, MATLAB, C)
    • Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)

    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

  3. #3
    Membre à l'essai
    Homme Profil pro
    Étudiant
    Inscrit en
    Mai 2011
    Messages
    27
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant

    Informations forums :
    Inscription : Mai 2011
    Messages : 27
    Points : 14
    Points
    14
    Par défaut
    Voici une banque de données
    Nouveau dossier compressé.zip

  4. #4
    Membre à l'essai
    Homme Profil pro
    Étudiant
    Inscrit en
    Mai 2011
    Messages
    27
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant

    Informations forums :
    Inscription : Mai 2011
    Messages : 27
    Points : 14
    Points
    14
    Par défaut
    Merci pour le lien.

  5. #5
    Membre à l'essai
    Homme Profil pro
    Étudiant
    Inscrit en
    Mai 2011
    Messages
    27
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant

    Informations forums :
    Inscription : Mai 2011
    Messages : 27
    Points : 14
    Points
    14
    Par défaut
    J'ai un petit problème, j'ai essayé de m'inspirer de la discussion sur les pics d'une courbe mais je n'ai pas réussi à faire un programme qui convient pour ce que je veux faire.

    Quelqu'un aurait il une idée? (elle serait la très bien venue)

    Merci

    Nico76131

  6. #6
    Membre à l'essai
    Homme Profil pro
    Étudiant
    Inscrit en
    Mai 2011
    Messages
    27
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant

    Informations forums :
    Inscription : Mai 2011
    Messages : 27
    Points : 14
    Points
    14
    Par défaut
    J'ai trouvé un programme en "langue française" qui pourrait je pense convenir à ce que je recherche pour mes données, seul petit bémol je ne sais pas comment l'écrire dans Matlab.

    Je voudrais écrire :

    V est mon vecteur original et V1 est mon nouveau vecteur.

    pour tous les éléments de mon vecteur ()

    si V(i) est différente de V(i+1) et V(i+1)différente de V(i+2)
    alors V(i+1)=V(i).
    (
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if V(i,1)~=V(i+1,1) && V(i+1,1)~=V(i+2,1);    V1(i,1)=V(i,1); V1(i+1,1)=V(i,1);
    )

    si V(i) est différente de V(i+1) et V(i+1)égale à V(i+2)
    alors il faut regarder si V(i+2)=V(i+3).
    si V(i+3)est différent de V(i+2)
    alors V1(i+1)=V1(i+2)=V1(i+3)=V(i).

    par contre si V(i+2)=V(i+3)
    alors il faut regarder si V(i+3)=V(i+4)
    si V(i+3)est différent de V(i+4)
    alors V1(i+1)=V1(i+2)=V1(i+3)=V1(i+4)=V(i).

    par contre si V(i+3)=V(i+4)
    alors il faut regarder si V(i+4)=V(i+5)
    si V(i+4)est différent de V(i+5)
    alors V1(i+1)=V1(i+2)=V1(i+3)=V1(i+4)=V(i)

    par contre si V(i+2)=V(i+3)
    alors il faut regarder si V(i+3)=V(i+4)
    si V(i+3)est différent de V(i+4)
    alors V1(i+1)=V1(i+2)=V1(i+3)=V1(i+4)=V1(i+5)=V(i)
    etc..... jusqu'à V(i+10)


    ensuite il recommencera la boucle à partir de V(i+10) qu'il considèrera comme V(i).



    J'ai regardé sur le forum et je ne sais pas du tout quelles types de boucles je pourrais combiner pour créer ce programme (select case, if else, do)???

    Comment insérer plein de conditions dépendantes dans une boucle?
    Est il possible de faire des if de if??

    Merci pour vos propositions.

  7. #7
    Membre éclairé
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2010
    Messages
    2 051
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2010
    Messages : 2 051
    Points : 877
    Points
    877
    Par défaut
    peux etre avec une fonction "filtre" qu iest propre à matlab (je ne me rappel plsu du mot clef, je crois que c'est tout simplement: filtre)

    sinon tu fait une boucle sur toutes tes valeurs et tu supprimer les valeurs qui dépassent un certain seuil...

  8. #8
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
    Homme Profil pro
    Freelance mécatronique - Conseil, conception et formation
    Inscrit en
    Novembre 2006
    Messages
    20 302
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France, Haute Garonne (Midi Pyrénées)

    Informations professionnelles :
    Activité : Freelance mécatronique - Conseil, conception et formation

    Informations forums :
    Inscription : Novembre 2006
    Messages : 20 302
    Points : 53 166
    Points
    53 166
    Par défaut
    Voici une autre idée :

    Tout d'abord, tu comptes le nombre de valeurs consécutives pour chaque palier :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    load Exp_03_VGeschwindigkeitneu.mat
     
    x = U1(:,2);
    y = U1(:,1);
     
    k = 1;
    bin(k) = y(1);
    num(k) = 1;
     
    for n = 2:numel(y)
        if y(n)==y(n-1)
            num(k) = num(k)+1;
        else
            k = k+1;
            bin(k) = y(n);
            num(k) = 1;
        end
    end
    Ensuite, tu définis un seuil et tu modifies la valeur des paliers dont le nombre de points est inférieur au seuil en mettant cette valeur à la valeur du palier précédent (par exemple)
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    seuil = 4;
     
    if num(1)<=seuil
        bin(1) = 0;
    end
    for n = 2:numel(bin)
        if num(n)<=seuil
           bin(n) = bin(n-1);
        end
    end
    Il ne te reste plus ensuite qu'à construire le nouveau signal :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    newy = zeros(size(y,1),size(y,2));
    k = 1;
    for n = 1:numel(bin)
        newy(k:k+num(n)-1) = bin(n);
        k = k+num(n);
    end
    ou encore :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    newy = [];
     
    for n = 1:numel(bin)
        newy = [newy ; repmat(bin(n),num(n),1)];
    end
    On peut encore pousser un peu plus l'optimisation du code mais je ne pense pas que cela soit réellement nécessaire...
    Images attachées Images attachées  
    Ingénieur indépendant en mécatronique - Conseil, conception et formation
    • Conception mécanique (Autodesk Fusion 360)
    • Impression 3D (Ultimaker)
    • Développement informatique (Python, MATLAB, C)
    • Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)

    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

  9. #9
    Membre éclairé
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2010
    Messages
    2 051
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2010
    Messages : 2 051
    Points : 877
    Points
    877
    Par défaut
    ouahou !
    pas mal du tout cela!

  10. #10
    Membre à l'essai
    Homme Profil pro
    Étudiant
    Inscrit en
    Mai 2011
    Messages
    27
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Localisation : France

    Informations professionnelles :
    Activité : Étudiant

    Informations forums :
    Inscription : Mai 2011
    Messages : 27
    Points : 14
    Points
    14
    Par défaut
    Programme tout à fait adapté et très performant.
    Merci

Discussions similaires

  1. Réponses: 5
    Dernier message: 29/09/2014, 23h08
  2. Réponses: 3
    Dernier message: 25/10/2012, 09h46
  3. Méthode lissage d'une courbe de vitesse
    Par fredg142 dans le forum Algorithmes et structures de données
    Réponses: 2
    Dernier message: 14/11/2008, 00h32
  4. [VBA-E] recuperation de l'equation d'une courbe de tendance
    Par miotte83 dans le forum Macros et VBA Excel
    Réponses: 4
    Dernier message: 09/09/2005, 01h25
  5. Resconstitution d'une courbe
    Par Mertyl dans le forum Algorithmes et structures de données
    Réponses: 5
    Dernier message: 27/05/2005, 07h39

Partager

Partager
  • Envoyer la discussion sur Viadeo
  • Envoyer la discussion sur Twitter
  • Envoyer la discussion sur Google
  • Envoyer la discussion sur Facebook
  • Envoyer la discussion sur Digg
  • Envoyer la discussion sur Delicious
  • Envoyer la discussion sur MySpace
  • Envoyer la discussion sur Yahoo