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Simulink Discussion :

les gains d'un contrôleur flou


Sujet :

Simulink

  1. #1
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    Par défaut les gains d'un contrôleur flou
    salut

    pour faire la simulation d'un pendule inversé contrôleur par PID flou ,j'ai su faire les règles de flou ,mais j'ai pas trouver une méthode pour déterminer les gains du contrôleur FPID
    si quelqu'un savent la méthode je serai très reconnaissante


    Merci d'avance
    cordialment

  2. #2
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    Par défaut Determination les gains floue
    Bonjour
    pour déterminer les gains floue, vous pouvez utilise la méthode essayer-erreur,
    généralement, tu peux adapter les gains flous pour obtenir une réponse acceptable par la commande
    adaptative a base de la théorie de Lyaponouv


    Merci

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