Bonjour,
Je possède les coordonnées 3D (Xi,Yi,Zi) de i=67 points à différents instants.
J'ai suivis les méthodes suivantes pour faire passé un plan au moindre carré sur mes points:
http://www.developpez.net/forums/d52...rbes-surfaces/
et
http://www.developpez.net/forums/d30...indres-carres/
Le problème est que la courbe des erreurs résiduelles (Modèle-réelle) en fonction du temps, indiques des valeurs aberrantes à deux reprises (deux pics). En faisant une visualisation de la positions du plan (issu du modèle) par rapports au points réelles, à différents instants, j'ai remarqué qu’au cours de la variation de positions des 67 points le plan s'inverse à deux reprises.
D'où est ce que ça pourrait venir ? s'agit til d'un Gimbal lock ?
Comment résoudre ce problème?
Merci d'avance pour votre aide.
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